Программируем Arduino с помощью Raspberry Pi

Canabalt

Статья о том,как при помощи GPIO прошить Arduino или совместимый с Arduino AVR.

Внимание!Все действия вы производите на свой страх и риск.Автор ответственности не несет.

Это руководство ориентировано на людях знакомых с ISP программированием или имеющим опыт работы с Arduino .Если вы не уверены в своих силах,то лучше использовать Arduino IDE.

Вам понадобится:

Raspberry Pi ,но учтите , что вам нужно 4 свободных GPIO порта для каждого AVR
AVR чип или платы Arduino , который с гребенкой ICSP (например Arduino Uno).
Макетная плата и провода для соединения выводов ICSP на AVR / Arduino и GPIO контактов на Raspberry Pi

Шаг 0. Добавим репозиторий из которого будем загружать ПО.

sudo nano /etc/apt/sources.list

И добавим в открывшийся файл строку

deb http://apt.adafruit.com/raspbian/ jessie main

Теперь в файле должно быть прописано два репозитория

Репозиторий Raspbian
Репозиторий Adafruit который мы сейчас добавили

Сохраняем файл и ставим avrdude

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install avrdude

Для того,чтобы удостовериться,что все установилось

avrdude -v

Шаг 1. Подключаемся.

Соединим контакты GPIO и ICSP контакты AVR/Arduino по схеме

Arduino ICSP VCC к Raspberry Pi 5V pin.
Arduino ICSP GND к Raspberry Pi GND pin.
Arduino ICSP RESET к Raspberry Pi GPIO #12.
Arduino ICSP SCK к Raspberry Pi GPIO #24.
Arduino ICSP MOSI к Raspberry Pi GPIO #23.
Arduino ICSP MISO к Raspberry Pi GPIO #18.

Шаг 2.Настроим AVRDUDE

Откроем файл

sudo nano /etc/avrdude.conf

И в конец файла добавим

# Linux GPIO configuration for avrdude.
# Change the lines below to the GPIO pins connected to the AVR.
programmer
  id    = "pi_1";
  desc  = "Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines";
  type  = "linuxgpio";
  reset = 12;
  sck   = 24;
  mosi  = 23;
  miso  = 18;
;

Сохраняем файл.

Шаг 3. Программирование

Для начала нам нужно получить .hex файл скетча

Одним из способов его получения это скомпилировать скетч через ARDUINO IDE и посмотреть на наличие строки,которая укажет путь к .hex файлу

Удобнее всего это делать с ПК.

Пример строки:

/home/Сanabalt/Programs/arduino-1.6.4/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build6154610255332504576.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build6154610255332504576.tmp/Blink.cpp.hex

Также .hex файл можно получить через AVR GCC

Проверим доступность Arduino/AVR

sudo avrdude -p atmega328p -C /etc/avrdude_gpio.conf -c pi_1 -v

Вывод должен быть примерно таким

avrdude: Version 6.1, compiled on May 28 2015 at 18:41:48
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
         System wide configuration file is "/home/pi/avrdude_gpio.conf"
         User configuration file is "/root/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
 
         Using Port                    : unknown
         Using Programmer              : pi_1
         AVR Part                      : ATmega328P // Модель контроллера
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :
 
                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
         Programmer Type : linuxgpio
         Description     : Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines
         Pin assignment  : /sys/class/gpio/gpio{n}
           RESET   =  12
           SCK     =  24
           MOSI    =  23
           MISO    =  18
 

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
 
avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: safemode: hfuse reads as D6
avrdude: safemode: efuse reads as 5
 
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: safemode: hfuse reads as D6
avrdude: safemode: efuse reads as 5
avrdude: safemode: Fuses OK (E:05, H:D6, L:FF)
 
avrdude done.  Thank you.

Если все удачно,то мы готовы к прошивке

sudo avrdude -p atmega328p -C /etc/avrdude_gpio.conf -c pi_1 -v -U flash:w:Blink.cpp.hex:i

Где atmega328p модель контроллера,который прошиваем

Где Blink.cpp.hex необходимо указать путь и название .hex файла для прошивки

В моем случае вывод был таким

avrdude: Version 6.1, compiled on May 28 2015 at 18:41:48
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
 
         System wide configuration file is "/home/pi/avrdude_gpio.conf"
         User configuration file is "/root/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping
 
         Using Port                    : unknown
         Using Programmer              : pi_1
         AVR Part                      : ATmega328P
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :
 
                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00
 
         Programmer Type : linuxgpio
         Description     : Use the Linux sysfs interface to bitbang GPIO lines
         Pin assignment  : /sys/class/gpio/gpio{n}
           RESET   =  12
           SCK     =  24
           MOSI    =  23
           MISO    =  18
 
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
 
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
 
avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: safemode: hfuse reads as D6
avrdude: safemode: efuse reads as 5
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "Blink.cpp.hex"
avrdude: writing flash (1030 bytes):
 
Writing | ################################################## | 100% 0.89s
 
avrdude: 1030 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against Blink.cpp.hex:
avrdude: load data flash data from input file Blink.cpp.hex:
avrdude: input file Blink.cpp.hex contains 1030 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
 
Reading | ################################################## | 100% 0.87s
 
avrdude: verifying ...
avrdude: 1030 bytes of flash verified
 
avrdude: safemode: lfuse reads as FF
avrdude: safemode: hfuse reads as D6
avrdude: safemode: efuse reads as 5
avrdude: safemode: Fuses OK (E:05, H:D6, L:FF)
 
avrdude done.  Thank you.

Такой вывод обозначает,что все прошито удачно.

Теперь удалим репозиторий

sudo nano /etc/apt/sources.list

И уберем оттуда репозиторий ,который добавили в начале статьи.

Удачи вам во всех ваших начинаниях!

Все вопросы в комментарии под постом.

gerund

А репозиторий-то зачем в конце удалять???