Данная распиновка GPIO соответствует всем моделям Raspberry Pi(B+,2,3,Zero), кроме A и B
После выбора специальной функци GPIO в верхнем меню на схеме слева будут подсвечены пины, которые за неё отвечают
увеличить
Все пины Ground физически соединены между собой, поэтому не имеет значения, к какому из них вы будете подключаться
Подключение устройств по интерфейсу I2C - самый простый способ обмена информацией, каждое подключенное к линии i2c устройство
имеет свой адрес, по которому к нему обращается Raspberry Pi.
Линии интерфейса имеют встроенную подтяжку к питанию резисторами номиналом 1.8кОм. Соответственно их невозможно использовать в качестве общих портов ввода/вывода в случаях, требующих отключения подтяжки
Список с адресами устройств, подключенных к линии i2c можно получить программой i2cdetect из пакета i2c-tools (предварительно установив i2c-tools： "sudo apt-get install i2c-tools"):
sudo i2cdetect -y 1
UART - асинхронный интерфейс передачи данных, последовательно передающий биты из байта данных. Асинхронная передача позволяет осуществлять передачу данных без использования тактирующего сигнала от передатчика к приёмнику. Вместо этого приёмник и передатчик заранее договариваются о временных параметрах и специальных "стартовых битах", которые добавляются к каждому слову данных для синхронизации приёмника и передатчика. Существует множество устройств, с которыми Raspberry Pi может обмениваться данными по UART протоколу.
SPI - 4-проводной интерфейс передачи данных.
В Raspberry Pi 3 - два SPI интерфейса. К SPI0 можно подключить два ведомых устройства, к SPI1 - три.
Выбор устройства, к которому происходит обращение, осуществляется сигналом на соответствующии линии CEx
SPI интерфейс можно использовать также для прошивки микроконтроллеров Atmega или плат Arduino
Для активации интерфейса 1-Wire необходимо добавить в /boot/config.txt строку:
dtoverlay=w1-gpio или
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=x
если вы хотите использовать другой пин для интерфейса (по умолчанию это BCM4, как показано на схеме)
Также можно активировать данный интерфейс через программу настройки "raspi-config" или выполнив команду:
sudo modprobe w1-gpio
После активации интерфейса можно просмотреть список 1-Wire стройств подключенных к выводу BCM4(по умолчанию) командой
ls /sys/bus/w1/devices/
GPCLK (General Purpose Clock) - тактовые линии общего назначения
GPCLK пины могут генерировать тактовые сигналы различной частоты
Доступные тактовые сигналы:
PCM (Pulse-code Modulation, импульсно-кодовая модуляция) - цифровое представления сэмплированного аналогового сигнала.
В Raspberry Pi PCM может использоваться в качестве цифрового аудиовыхода - к линиям PCM можно подключить DAC звуковую карту для
получения высокого качества звука.
Комментариев: 0