Правила выполняются последовательно.
Сначала 0, потом 99
Ты сначала разрешаешь клавиатуру, потом запрещаешь.
Переименуй 99 в 0, а 0 в 99

import _thread
import time

def second_core_task():
    while True:
        print("Поток на втором ядре работает")
        time.sleep(1)

# Запускаем функцию на втором ядре
_thread.start_new_thread(second_core_task, ())

# Основной поток продолжает выполняться
while True:
    print("Главный поток работает")
    time.sleep(2)

Когда ты подключаешься через USB и активируешь REPL, MicroPython переводит управление в интерактивный режим, из-за чего исполняемый код (запущенный при старте) прерывается. Это сделано для удобства отладки

Попробуй WiFi канал в настройках роутера поменять.
Была такая же херня.

Как дела с теплицей?
Жив ли проект?

https://openhpsdr.org/wiki/index.php?title=PiHPSDR_compile_ubuntu
вот такой ещё софт есть для SDR

Да в принципе можно ничего дополнительно не ставить.
В дистрибутивах raspberry pi OS уже есть всё необходимое для стрима с камеры

rpicam-vid --nopreview --width 640 --height 480 -t 0 --codec yuv420 -o - | ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt yuv420p -s 640x480 -i pipe:0 -c:v libx264  -f rtsp АДРЕС_RTSP_СЕРВЕРА

В этой команде для кодирования yuv420 используется кодек libx264

На Raspberry Pi 1-4 поддерживается аппратный энкодер, соответственно libx264 можно поменять на h264_v4l2m2m

для arm64 телега скомпилирована с размером страницы памяти 4 кб

проверь через

getconf PAGESIZE

размер страницы памяти, скорее всего у тебя будет 16, особенно если используется Raspberry Pi 5 - там по умолчанию используется ядро kernel_2712.img с 16кб страницей памяти для увеличения производительности.

пропиши в /boot/config.txt

kernel=kernel8.img

чтобы откатиться на ядро с 4кб страницей памяти

@Kvazarrius в Raspberry Pi5 работу с GPIO вынесли с процессора на отдельный чип RP1,
соответственно многие старые GPIO либы, которые работали на 4ке либо отвалились, либо работают некорректно

Pi4J надо обновить до версии 2.5.0 и должно заработать

@Kvazarrius а модель RasPi какая?

XC9236G3DDM

DC / DC преобразователь, Широтно-импульсная модуляция, понижающий, 3MHz, 3.35Va2%, 600mA

Надо активировать Legacy Camera в raspiconfig.
Потому что по умолчанию используется libcamera, а оно не создаёт v4l2 интерфейс, который использует opencv (VideoCapture(0) не будет работать)

Либо работать напрямую с yuv420/rgb потоком от libcamera или libcamera-vid и конвертировать yuv420/rgb кадры в кадры cv :: Mat

походу сервис cusdeb загнулся.
Жаль

Для одного из моих проектов с Raspberry Pi возникла необходимость использовать внешнюю антенну. Raspberry Pi 4 должна была разместиться внутри герметичного металлического корпуса, поэтому внешняя антенна стала единственным вариантом, обеспечивающим работу Bluetooth и Wi-Fi.

У меня было два варианта: использовать Compute Module 4 (в которой уже есть разъём для подключения антенны) с отладочной платой или взять обычный Raspberry Pi и как-то добавить UFL/IPEX-разъем для подкючения внешней антенны на плату.

Учитывая стоимость и доступность, я решил попробовать второй вариант.

При внимительном осмотре области модуля WiFi/BLE можно заметить небольшое место, куда можно установить разъем UFL/IPEX. Конечно, там нет открытых контактных площадок для такого разъема. Нам нужно создать их самостоятельно (хотя бы контактные площадки для заземления).

Шаг 1

Зачищаем паяльную маску, обнажая медный слой земляного полигона платы.

Шаг 2

Разрезаем дорожку, которая идёт на встроенную антенну и впаиваем в разрыв резистор с нулевым сопротивлением размера 0201

Шаг 3

Выпаиваем конденсаторы встроенной антенны.

и припаиваем наш коннектор для подключения внешней антенны

Заключение

Смотрим качество сигнала с использованием внешней антенны

iwconfig wlan0 | grep "Quality"
Link Quality = 65/70 Signal Level = -45 dBm

Различия в качестве приема по сравнению с встроенной антенной - 4-5dBm

подключить можно, но только через резистивный делитель.
на raspi вся логика 3v3, у этого чипа 5V

Вот схема резистивного делителя;

эта таблица соотвествия DTMF-сигналов уровням напряжений на выходах MT8870
считываешь любой gpio либой состояние выходов Q1-Q4, сопоставляешь с таблицей

Статья устарела.
Сейчас VNC сервер идёт в комплекте с операционной системой Raspbian, включается через raspi-config

vlc не поддерживает аппаратное декодирование, используйте omxplayer

Уж сто лет как поддерживает

Нужно 2 переходника:
LPT-RS232, RS232-UART

Надо настроить dhcp сервер (например isc-dhcp-server в линуксе) на компьютере, к которому Raspberry Pi подключается Ethernet кабелем.

https://github.com/TekMaker/SDRplus
вот кстати неплохой софт для SDR радио
Как-нибудь напишу про него