Добрый день. Подскажите пожалуйста, есть идея реализовать управление мотором велосипеда на Raspberry pi Zero. Выход GIPO где можно посмотреть сможет Raspberry pi Zero выдать на 6 каналов Шим для управления мотором BLDS там вроде 16 кГц. А может есть такие разработки. Спасибо.