Вам нужен некий буфер, чтоб управлять такой нагрузкой, полевики, реле и так далее. могу набросать схему, если есть необходимость. Управлять двигателем постоянного тока проще простого, регулировка скорости через PWM. С сервоприводом по сложнее будет, так как необходимо генерировать импульсы с определенной последовательностью, ну это если нет драйвера.