Да, можно

Я не знаю, какие у него там проблемы возникли.

Взял бы Qt-шные библиотеки, которые билдрут скомпилировал и скопировал в свой произвольный Raspbian дистрибутив.

Попробуйте, так-то статья годная. Если будут проблемы, будем разбираться

Начать надо с выбора i2s DAC'a. Лучше брать с чипом PCM5122, т.к такие же чипы используются в HiFiBerry, а их драйвера включены в новые ядра.

Нужно установить с роутером telnet соединение и отправить команду «System reboot»

Для этого нужно написать простой скрипт на любом ЯП, самое простое это python или php и добавить его в линуксовый планировщик задач cron

Почему не получится. 10 датчиков подключаются к i2c линии параллельно ( «параллельно» это значит присоединяем к линии SDA/SCL провод, снимаем часть изоляции и к этому месту прикручиваем 10 проводов идущих к линиям SDA датчиков. Аналогично c SCL.). Никаких переделок. Главное, чтобы адреса у всех датчиков были различные

Насчёт GPS не очень понял. Он цепляется к линиям TX/RX GPIO Raspberry Pi.

Проще i2c ничего ещё не придумали.

Основные типы датчиков либо передают точный цифровой результат измерений по i2c шине, либо являются аналоговыми и выдают определённый уровень напряжения, который зависит от значения измеряемого параметра. В первом случае можно подключить сколько угодно датчиков, главное, чтобы адреса у них были разные.
Во втором случае кол-во подключаемых датчиков зависит от числа каналов АЦП преобразователя. В Raspberry нет встроенного АЦП, нужно приобрести внешний АЦП, к которому будут цепляться аналоговые датчики, а АЦП в свою очередь будет цепляться к i2c шине Raspberry Pi.
Соответственно если купить внешний АЦП, то ардуина не нужна.