Пользователь @pi написал в CAN модуль (шилд, shield) для Raspberry:
А ELM327 не подойдёт для этих целей?
ELM327 хрень в плане чистого общения с CAN-шиной.
Всё через дебильные AT-команды. Хотя видел проекты, чтобы подружить elm327 и socketCAN - https://github.com/norly/elmcan
Вот то, что Геннадий предлагает тема.
