Если коротко, то НЕТ. Линукс не система реального времени и даже в режиме ядра невозможно определить гарантированное время реакции системы, хотя его можно сделать весьма малым. Совет: используйте микроконтроллер с внешней памятью.

Не надо путать UART и GPIO или вопросы задавайте по-корректнее. А команда read действительно читает внутренний буфер Linux. Это не Arduino. Для работы Raspberry по UART используйте USB-адаптер.

«Пульт от телевизора» с малинкой — это уже не базовое использование. Изо всего «потока сознания» (а иначе не назовёшь) понятно, что малинка используется как некий HTPC. Что за софт при этом используется и какие аппаратные средства — непонятно. Так что и ответить-то невозможно.