Дабы народ не парился, распишу что нужно сначала создать файл с номером гпио-порта для получения доступа к нему.

Допустим цепляем светодиод на 4пин гпио, и землю.
Создаем файл:

echo 4 > /sys/class/gpio/export

Устанавливаем его как выход:

echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction

Включаем:

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value

Отключаем:

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value

Грохаем файл:

echo 4 > /sys/class/gpio/unexport