Сообщения Петр Свешников

Корпус Argon ONE V3 разработан специально для Raspberry Pi 5, чтобы устройство работало при оптимальной температуре благодаря сочетанию пассивного охлаждения через алюминиевый корпус и радиатор, а также активного охлаждения с помощью 30-мм кулера с ШИМ-управлением.

Удобная организация кабелей и легкий доступ к двум полноразмерным HDMI-портам, а также открытый доступ к GPIO-пинам. Система управления кабелями корпуса Raspberry Pi 5 снижает риск повреждений и улучшает производительность кабелей.

Корпус Raspberry Pi оснащен кнопкой питания, которую можно использовать для безопасного выключения устройства с помощью скрипта Argon.

Новый корпус Argon для Raspberry Pi 5 содержит ИК-приемник, совместимый с ИК-пультом Argon.

Последняя версия корпуса Argon для Raspberry Pi 5 обеспечивает улучшенную связь и управление питанием между корпусом и платой благодаря чипу RP2040 с джампер-пинами, позволяющими контролировать процесс загрузки корпуса Argon One для Raspberry Pi 5.

Это не исходники, а заголовочный файлы.
Давно уже включены в репозитории raspberry pi os

sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

Карманный Linux девайс в компактном корпусе и с клавиатурой от Blackberry

Основной причиной, почему я спроектировал и создал этот портативный кибердек, было желание использовать его как инструмент для обучения, а также как забавную игрушку для хакеров. Устройство работает на базе Raspberry Pi Zero 2W и оснащено 4-дюймовым TFT-дисплеем с разрешением 720x720.

Основные характеристики:

• Процессор: Raspberry Pi Zero 2W.
• Дисплей: 4-дюймовый TFT-дисплей с высоким разрешением 720x720.
• Сменные аккумуляторы: конструкция из 2x аккумуляторов позволяет менять их за 10 секунд без потери питания питания!
• Тип аккумулятора: Nokia BL-5C, которую можно приобрести практически в любой точке мира.
• Время работы от батареи: В тестах – 3,5 часа при использовании рабочего стола, 5 часов в командной строке.
• Комбо клавиатура-мышь: Устройство оснащено клавиатурой и мышью. Можно выбрать клавиатуру от Blackberry Q10, Q20 или 9900.
• Полная настройка клавиш: Подключите клавиатуру к компьютеру и легко настройте раскладку клавиш через VIAL.
• 3 USB 2.0 порта: Устройство имеет 3 USB 2.0 порта, которые можно использовать с флешкой, 4G-модулем или любым USB-устройством.
• Скорость зарядки: Заряжается через порт Type-C с током 1 А. Полная зарядка занимает около 3 часов.
• Stemma I2C порт: Устройство оснащено портом Stemma I2C для подключения любых I2C-датчиков.
• Слот для карт памяти: Есть внешний слот для microSD карт, что позволяет легко заменять образ операционной системы.

Файлы для 3D-печати и прочее тут - https://github.com/ZitaoTech/Hackberry-Pi_Zero

Можно одно из ядер процессора сделать ядром реального времени, изолировав от планировщика задач операционной системы.
Для этого добавляем в /boot/cmdline.txt параметр isolcpus=x, где x - номер ядра от 1 до 4

isolcpus= [KNL,SMP] Isolate CPUs from the general scheduler.
Format:
    <cpu number>,...,<cpu number>
    or
    <cpu number>-<cpu number>
    (must be a positive range in ascending order)
    or a mixture
    <cpu number>,...,<cpu number>-<cpu number>

    This option can be used to specify one or more CPUs
    to isolate from the general SMP balancing and scheduling
    algorithms. You can move a process onto or off an
    "isolated" CPU via the CPU affinity syscalls or cpuset.
    <cpu number> begins at 0 and the maximum value is
    "number of CPUs in system - 1".

    This option is the preferred way to isolate CPUs. The
    alternative -- manually setting the CPU mask of all
    tasks in the system -- can cause problems and
    suboptimal load balancer performance.

Перезагружаемся, проверяем, что ядро изолировано:

cat /sys/devices/system/cpu/isolated

И потом через taskset запускаем нужный процесс на этом ядре:

taskset -c 3 /путь_до_файла, запускающего процесс