Камера и OpenCV

[tu]

Кто то знает как подключиться к родной камере от 4 версии через cv2? Уже как только не пробовал, никак не видит камеру

[Чёрный Лукич]

Надо активировать Legacy Camera в raspiconfig.
Потому что по умолчанию используется libcamera, а оно не создаёт v4l2 интерфейс, который использует opencv (VideoCapture(0) не будет работать)

Либо работать напрямую с yuv420/rgb потоком от libcamera или libcamera-vid и конвертировать yuv420/rgb кадры в кадры cv :: Mat