Raspberry Pi и mjpg-streamer или видеотрансляция

pi

Это моя первая статья о Raspberry Pi.

Сначала думал сделать IP-камеру для наблюдения за машиной под окном, но угол обзора у камеры всего около 30 градусов. Потом думал сделать видеоняню и столкнулся с тем , что светочувствительность никакая. Даже ночник не помог. В итоге просто сделал камеру с доступом по сети ради простого любопытства.

Часть первая. Установка необходимого ПО

Что использовалось:

Raspberry Pi, Raspberry Camera module,
приложение для смартфона (на Android) IP Cam Viewer,
программа захвата видео и трансляции в сеть mjpg-streamer

По поводу установки образа на «малину» я ничего писать не буду, поскольку это уже много раз описывалось.

Подразумевается, что Вы уже умеете это делать.

Итак приступим.

Подключаемся по SSH к «малине» и первое, что мы делаем это запускаем обновление

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade(процедура длительная, наберитесь терпения)

Затем заходим в raspi-configи включаем поддержку камеры

sudo raspi-config

меняем значение с Disable на Enable

Перезагружаемся, снова коннектимся и устанавливаем дополнительные библиотеки и приложения, которые нужны дляmjpg-streamer:

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

разархивируем

unzip ./master –d ./ms (ms я взял сам, чтобы не писать постоянно полное имя)

Переходим в папку

cd /ms/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental

и собираем

make clean all

Изменяем файл start.sh командой

sudo nano ms/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/start.sh

убираем две незакомментрованные строки и пишем вместо них вот эти

cd etc/ms/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
./mjpg_streamer -o "./output_http.so -w ./www" -i "./input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 10 -ex auto -awb auto -vs -ISO 100"

должно получиться вот так

"./output_http.so -w ./www"– вывод изображения на вебсервер

"./input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 10 -ex auto -awb auto -vs -ISO 100"-- захват видео с камеры и параметры захвата (640х480, 10 к/с, экспозиция АВТО, автобаланс белого, вертикальная синхронизация и ISO 100). На самом деле все эти параметры можно убрать, оставив только разрешение и частоту кадров, остальное эт просто опции.

Далее выходим из редактора nano командой Ctrl+X, затем Enter(соглашаемся с изменением) и Y(да). Находясь в папке mjpg-streamer-experimental запускаем наш скрипт

./start.sh

Должно запуститься и в консоли увидите следующее:

и светодиод на камере должен загореться.

Выход командойCtrl+C. Скрипт остановится и светодиод погаснет.

Далее с браузера заходим по такой ссылке:http://ip-address-raspberry:8080/?action=stream(где ip-address-raspberry – это IP Вашей «малины»)и попадаем на вебсервер, нажимаем на Stream.

Естественно Ваши устройства должны быть в одной сети: компьютер с Putty, «малина» и телефон с Ip Cam Viewer. Если Ваш комп не видит малину, Но Вы точно знаете что SSH имеет доступ, то вероятно у Вас роутер блокирует связь между устройствами. Я так однажды попал. Не наступайте на те же грабли

Теперь нам надо подключиться с телефона к нашей камере. Я использовал программу IP Cam Viewer, так как она содержит богатый функционал.

Что там нужно сделать, так это только добавить Вашу камеру :

нажимаем «меню», «управление камерами», затем «+» для добавления новой камеры, выбираем «стандартный адрес», Имя: любое; Производитель «Generic URL»; Модель «Generic URL»; URL «вписываем точно такой же адрес «: http://ip-address-raspberry:8080/?action=stream», затем нажимем «Тест» и если изображение с камеры получено, то сохраняем.

Теперь о настройках камеры. Сама камера тоже имеет много настроек изображения. Начиная от разрешения и частоты кадров, заканчивая наложением всяких эффектов. Подробно можно вязть описание с ресурса https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/blob/master/README.md

Собственно с этого ресурса я взял всю информацию по настройке. Как Вы заметили, я взял разрешение камеры 640х480 и частоту кадров 10 к/с. Максимально возможные эти параметры 1920х1080х30.

Собственно вот результат:

А это на телефоне: