Skip to content
  • Категории
  • Главная
  • Документация
  • Последние
  • Пользователи
Collapse
  1. Главная
  2. Доска объявлений
  3. Поиск разработчика в проект
  4. Требуется помощь в разработке робота сборщика шишек в несколько этапов

Требуется помощь в разработке робота сборщика шишек в несколько этапов

Запланировано Прикреплена Закрыта Перенесена Поиск разработчика в проект
4 Сообщения 1 Posters 30 Просмотры
  • Сначала старые
  • Сначала новые
  • По количеству голосов
Авторизуйтесь, чтобы ответить
Эта тема была удалена. Только пользователи с правом управления темами могут её видеть.
  • piP Не в сети
    piP Не в сети
    pi
    написал в отредактировано
    #1

    Добрый день всем, требуется помощь в создании робота-сборщика шишек в несколько этапов:

    1 этап - собрать на коленках робота-руку с камерой и монитором (у оператора) по сбору шишек елки с верхушки дерева (думаю на распберри, шишки большие по 50-70 грамм, висят группами вертикально, цвет однородный коричневый, расстояние для сбора 30-50 см, программа распознает вокруг шишки на ветке и управляет рукой манипулятором собирает их или отрезает их),

    2 этап - добавление небольшой динамики при сборе шишек (дерево качается, робот-рука тоже имеет небольшое движение, шишки рука отпускает в сетку под ним для скатывания вниз,

    3 этап - сделать стеклопластиколвую или карбоновую телескопическую мачту для робота-сборщика с выносным питаем или ...), готов оплатить каждый этап работ.

    живу в Питере, готов встречаться или как-то,
    или с чего начать? - купить распберри, купить конструктор руки с 6 сервоприводами, все соединять, оживлять и ???

    1 ответ Последний ответ
    0
    • piP Не в сети
      piP Не в сети
      pi
      написал в отредактировано
      #2

      Если делать нормально - то это требует несколько миллионов инвестиций и больше года работы
      если делать плохо работающую игрушку, то конечно дешевле и быстрее.

      если бюджет на разработку есть, то напишите на iqmailer2@gmail.com, подумаем, что можно сделать

      1 ответ Последний ответ
      0
      • piP Не в сети
        piP Не в сети
        pi
        написал в отредактировано
        #3

        иногда игрушки работают проще и практичнее, миллионных инвестиций не планирую

        1 ответ Последний ответ
        0
        • piP Не в сети
          piP Не в сети
          pi
          написал в отредактировано
          #4

          Боюсь что Вы действительно не до конца представляете сложность этой задачи. Просто подключить камеру и распознавать плоские объекты совершенно недостаточно. Для действий руки-манипулятора в нашем трехмерном мире такой робот должен будет составлять свою трех-мерную картину окружающего пространства. Для этого потребуется как минимум стереоскопическое зрение и построение 3хмерной картины мира по изображениям с двух камер. Если это и возможно, то быстродействия такой игрушки как одноплатник хватит разве что для работы в идеальных условиях, то есть без ветра, на жесткой опоре и без ветра. А это не реально для практического применения. Для реально полезным такого робота может сделать только построение такой трехмерной картины мира в режиме реального времени, а на это потребуется скорее всего вычислительные мощности нескольких мощных компьютеров - первые автоматизированные робо-такси могли передвигаться только по полигону ( там где нет людей ) и с черепашьей скоростью, при этом были загружены под завязку компьютерами и обвешаны камерами. Тут сложность сопоставимая, хотя немного проще за счет наличия всего одного манипулятора. Но если не учитывать "скрытых" но абсолютно необходимых к решению задач, кажется что все не особо сложно. Без решения таких задач Вы сможете получить действительно только игрушку, которая будет на практике абсолютно бесполезна. А для полноценного решения потребуется настолько серьезный объем инвестиций, что окупаемость проекта собранными шишками затянется на астрономическое время... Такие работы могут себе позволить разве что американские военные с условно-бесконечным финансированием. да и у Dapra на решение чего-то подобного ушло не один год... А народу там работает много, и все не дураки и за даром не работают...

          1 ответ Последний ответ
          0

          • Войти

          • Нет учётной записи? Зарегистрироваться

          • Login or register to search.
          • Первое сообщение
            Последнее сообщение
          0
          • Категории
          • Главная
          • Документация
          • Последние
          • Пользователи