WiringPI, BCM2835 или pigpio

[pi]

Всем привет.
На просторах гугла, в том числе зарубежных, мало нашёл дискуссий, поэтому есть вопрос, кто какую библиотеку использует с GPIO малины и почему?
Может кто то сравнивал в своих проектах эти библиотеки? Как я понял наиболее популярные это WiringPI и BCM2835.

[pi]

Я юзаю wiringPi.
Она показалась мне максимально простой и в то же время есть всё необходимое.
А на pigpio основана интересная софтина piscope - в реальном времени показывает, как меняется уровень напряжения на пинах.

[pi]

@petya#6397 Спасибо! Для себя посмотрю piscope, ранее с ним не сталкивался.