Не понимаю

pi

На предыдущий вопрос мне никто так и не ответил. Но да ладно. Хочу реализовать автомобильный видеорегистратор и просто фото.

Вопрос вот в чём. Если я запускаю файл вручную всё работает отлично и все видеофайлы заданного отрезка времени. НО!!! Если в автозапуске, то фото работает хорошо, а видео создаёт файлы, но пишет в каждом обычно по 1-2 сек иногда больше. Почему такая работа при автозапуске?

Код:

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO                                 
import picamera                                        
from   time import sleep                               
import datetime

foto = 0
video = 1
t = 300
                     
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)                               
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)    
GPIO.setup(33, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)    

try:
        
    while True:
        
        while GPIO.input(33) == foto:                   
            if GPIO.input(18) == 0:                   
                camera = picamera.PiCamera(sensor_mode=1, framerate=30)            
                camera.rotation = 180
                camera.ISO = 0
                #camera.start_preview()                  
                for i, filename in enumerate(
                            camera.capture_continuous('/home/pi/Pictures/img_{timestamp:%d-%m-%Y-%H-%M-%s}.jpg', resize=(3280,2464))):  
                    sleep(0.2)                         
                    if i == 3:                        
                        break                        
                #camera.stop_preview()                   
                camera.close()                          

        while GPIO.input(33) == video:              
            dvrname = datetime.datetime.now().strftime("%d.%m.%y_%H.%M.%S") 
            with picamera.PiCamera(sensor_mode=1, framerate=30) as camera:       
                camera.resolution = (1920, 1080)      
                camera.rotation = 180
                camera.ISO = 0
                camera.start_preview()                  
                start = datetime.datetime.now()
                camera.start_recording('/home/pi/Videos/' + dvrname + '.h264') 
                while GPIO.input(33) == video:
                    end = datetime.datetime.now() 
                    delta = end - start
                    seconds = delta.seconds
                    if seconds &gt;= t:
                        camera.stop_recording()
                        dvrname = datetime.datetime.now().strftime("%d.%m.%y_%H.%M.%S")
                        camera.start_recording('/home/pi/Videos/' + dvrname + '.h264')
                        start = datetime.datetime.now()
                        if GPIO.input(33) == foto:
                            camera.stop_recording()               
                            camera.stop_preview()                 
                            camera.close()                         
                                              
finally:
    camera.close()
    GPIO.cleanup()                   
    print("End of program")