Использование камеры v1.3 в OpenCV C/C++
-
Всем привет! Кто может подскажите по такому вопросу. Как наиболее эффективно использовать стандартную CSI-камеру малины в OpenCV на C/C++? Не могу найти свежей информации. Везде python и либа pycamera. Пробовал стандартный интерфейс VideoCapture(0), вроде работает, но я не могу управлять экспозицией, например, из-за чего изображение оказывается слишком темным. Есть какой-то сложный вариант вроде с V4L2, но не нашел хорошего туториала и не уверен, что это верный путь. Ну и еще находил RaspiCam. Подскажите, у кого есть опыт? Спасибо!
