Автономный дозатор

pi

Здравствуйте,подскажите кто-нибудь,
Хочу сделать автоматический дозатор с использованием Raspberry Pi
Конструкцию предполагаю сделать такую:
5 серво приводов поворачивающихся на 110°
Каждые 4 часа
Закрепив их всех в 1-ом положении,я так полагаю нужны часы,а значит и команда,чтобы поворачивать их в определённое время
Честно говоря не знаю какие модули нужны для этого и какой код,т.к в Raspberry Pi совсем
Ничего не понимаю,т.к больше по механической части
Есть ли идеи какие-то для начала?Или подскажите что делать,заранее огромное спасибо

pi

@kostya820#6677 какие модули нужны для этого

Если сервоприводы у Вас будут управляться по PWM, то существуют модули для этого. Например, такой:

https://aliexpress.ru/item/32981251393.html?feed_id=20&_randl_currency=RUB&_randl_shipto=RU&sellermenu_hide=true&src=googleweb&albch=dspl&aff_short_key=brxT3bLh&isdl=y&aff_platform=jvru&albcp=13996700301&tracelog=googleweb_jvru_mbag_13996700301&campaignName=JVRU_CM_ALI_WEBall_RU_UA_sTRADE_ROAS_OCT_0_Perform&albag=125162848797&albad=535373645972&netw=u&albkwd=pla-297612067635&albagn=mbag&acnt=4173237791&cn=13996700301&dp=EAIaIQobChMI7Jqu2sjI8gIVnUaRBR2bGQRyEAQYAyABEgJjJ_D_BwE&_1ld=3127051_1&utm_medium=mbag_cpc&utm_source=google&utm_campaign=JVRU_CM_ALI_WEBall_RU_UA_sTRADE_ROAS_OCT_0_Perform&gclid=EAIaIQobChMI7Jqu2sjI8gIVnUaRBR2bGQRyEAQYAyABEgJjJ_D_BwE&item_id=32981251393&sku_id=12000018808083998

@kostya820#6677 какой код,

Подключение этого модуля описано довольно подробно тут:

https://russianblogs.com/article/93271532913/

Правда, это "гугла-транслейт" Но понять можно.

pi

@sv-lary#6678 а зачем этот модуль нужен?

Почему ШИМ для сервоприводов нельзя взять от RasPi?

pi

Можно. Но - программный. На самой плате малинки нет микросхемы, которая генерирует ШИМ. В составе большинства библиотек, работающих с GPIO есть функции для генерации программного ШИМ. Но, если серв более одной, то начинаются проблемы...

mojo

@sv-lary#6681 Но, если серв более одной, то начинаются проблемы...

а какие проблемы могут возникнуть?

pi

@mojo#6682 какие проблемы

Проблема в том, что если мы программно генерируем несколько ШИМ потоков, то они должны работать параллельно.

Если писать программу на Python, то сам по себе Pyton - одно поточное приложение. Есть библиотеки для решения этой проблемы, но это - отдельный гемморой.

Если писать на С, то там надо использовать библиотеку pthread и это тоже - не совсем просто всё...

pi

свое гуглил, наткнулся. явно для шняги, поворачивающей что-то каждые 4 часа, триды не нужны. поворот занимает там ну 5-10 секунд явно, а не 4*3600 секунд. можно по очереди явно, если там просто комманды на поворот и последующий контроль - недостаточно. у меня была pri4, явно она 4 двигателя - не потянет по питанию. да и pri - я бы забил, там же линукс. ну, другая лига. ничем от ноута не отличается. может есть какой ардуино с часами. я бы на нем делал. ну там 2-3 бакса и нет гимора с кулером.