Настройка аудио в Ubuntu 20.04

[pi]

Недавно установил Ubuntu 20.04 на свой raspberry pi 4. После запуска звук проигрывался через hdmi, я хотел сделать так, чтобы работало еще и с наушниками. Прочитал одну статью, потом написал две строчки кода в config.txt и при запуске вместо значка динамика в верхней правой части экрана теперь значок микрофона. Но звук не проигрывается не через hdmi, не через наушники(разъем 3.5 мм). Пробовал убрать эти две строчки кода из конфига, но это не помогло. Что делать?

[pi]

sudo amixer cset numid=1

вывод звука через 3.5mm джек

sudo amixer cset numid=2

вывод звука через hdmi

В Raspbian это делается так. Теоретически должно и для убунты работать