Skip to content
  • Категории
  • Главная
  • Документация
  • Последние
  • Пользователи
Collapse
  1. Главная
  2. Аппаратные модули
  3. Датчики, GPIO модули, HAT
  4. ДЖИПИЭС u-blox7

ДЖИПИЭС u-blox7

Запланировано Прикреплена Закрыта Перенесена Датчики, GPIO модули, HAT
56 Сообщения 1 Posters 1.9k Просмотры
  • Сначала старые
  • Сначала новые
  • По количеству голосов
Авторизуйтесь, чтобы ответить
Эта тема была удалена. Только пользователи с правом управления темами могут её видеть.
  • piP Не в сети
    piP Не в сети
    pi
    написал в отредактировано
    #1

    приобрёл ублох, на упаковке написано что вроде работает и в линуксе, так вот как на расбери пи 3 запустить что бы можно было пользоваться семь дорог навигатором????? если есть инструкция через командную строку подробно драйвера закачать то дайте пожалуйста

    1 ответ Последний ответ
    0
    • piP Не в сети
      piP Не в сети
      pi
      написал в отредактировано
      #2

      Я запустил с долгими мучениями семь дорог с таким шнурком GlobalSat BU-353s4 (USB). Система RASBIAN. В машине катается. Автозапуск пока еще не приделал.
      Драйвера, которые для линукса в комплекте не ставил.

      Пробуйте, может у вас получиться.

      #проверка устройств USB
      lsusb

      #проверка
      ls /dev/ttyUSB*
      #должен определиться: /dev/ttyUSB0

      #нужно установить
      apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

      #исправить файл
      sudo nano /etc/default/gpsd

      #Все убрать и вставить это

      START_DAEMON=«true»
      GPSD_OPTIONS=«n»
      DEVICES="/dev/ttyUSB0"
      USBAUTO=«false»
      GPSD_SOCET="/var/run/gpsd.sock"

      #перегрузить

      sudo /etc/init.d/gpsd restart

      #проверка спутников
      cgps -s
      #или
      gpsmon
      #или
      xgps

      #перед запуском «семь дорог» исполнить в терминале (перевод в NMEA)

      gpsctl -f -n -s 4800 /dev/ttyUSB0

      для 7дорог в поле порт добавить Ваш адрес утройства — /dev/ttyUSB0
      скорость 4800

      чтобы не гас экран (не срабатывал хранитель экрана)
      В файл /etc/lightdm/lightdm.conf добавить в конец секции [SeatDefaults] строку:
      xserver-command=X -s 0 dpms

      #командой править файл
      sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

      1 ответ Последний ответ
      0
      • piP Не в сети
        piP Не в сети
        pi
        написал в отредактировано
        #3

        про U-BLOX7 джипиэс.Я написал как вы сказали вот это первое lsusb это сработало для проверки а вот следующее нет ls /dev/ttyUSB* этот пишет не найден но джипиэс подключён потом хотел скачать apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps пишет у вас есть права суперпользователя для удаления что то типа того пишет потом sudo nano /etc/default/gpsd вставил эти строки и как вы написали всё удалить и вставить ваши строки и перезагрузить START_DAEMON=«true»
        GPSD_OPTIONS=«n»
        DEVICES="/dev/ttyUSB0"
        USBAUTO=«false»
        GPSD_SOCET="/var/run/gpsd.sock"
        потом проверка.проверка показала[ ok ] Restarting gpsd (via systemctl): gpsd.service. что дальше или всё сначала нужно начинать и что то исправлять???

        1 ответ Последний ответ
        0
        • piP Не в сети
          piP Не в сети
          pi
          написал в отредактировано
          #4

          ну в остальных случаях про семь дорог вы писали написано команда не найдена

          1 ответ Последний ответ
          0
          • piP Не в сети
            piP Не в сети
            pi
            написал в отредактировано pi
            #5

            Но у вас другое устройство, поэтому не определяется. Ищите драйвера для своего.
            У меня командой lsusb
            Определяется: Bus 002 Device 003: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

            Да и перед apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
            нужно добавить sudo
            вот так —

            sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
            
            1 ответ Последний ответ
            0
            • piP Не в сети
              piP Не в сети
              pi
              написал в отредактировано
              #6

              Что у вас выходит с командой lsusb? при включенном u-blox7

              1 ответ Последний ответ
              0
              • piP Не в сети
                piP Не в сети
                pi
                написал в отредактировано pi
                #7

                lsusb ввожу получаю

                Bus 001 Device 005: ID 1b3f:2008 Generalplus Technology Inc. 
                Bus 001 Device 008: ID 062a:0201 Creative Labs Defender Office Keyboard (K7310) S Zodiak KM-9010
                Bus 001 Device 006: ID 1546:01a7 U-Blox AG 
                Bus 001 Device 004: ID 0458:003a KYE Systems Corp. (Mouse Systems) NetScroll+ Mini Traveler / Genius NetScroll 120
                Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
                Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. 
                Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
                

                потом вожу

                ls /dev/ttyUSB*
                

                ls: невозможно получить доступ к /dev/ttyUSB*: Нет такого файла или каталога но вы сразу бы написали про следующее что нужно через судо это скачалось что то

                1 ответ Последний ответ
                0
                • piP Не в сети
                  piP Не в сети
                  pi
                  написал в отредактировано
                  #8

                  sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps а после это ввожу и что то скачалось а дальше что делать? Драйвера установленны автоматом только для виндовс на самом свистке джипиэс, но на линуксе я не нашёл вот почему и пишу и как его заставить заработать если не получится то может у вас есть название через юсби джипиэс готовый или как у вас такой поискать? просто для машины нужно

                  1 ответ Последний ответ
                  0
                  • piP Не в сети
                    piP Не в сети
                    pi
                    написал в отредактировано
                    #9

                    Вы через хаб его подключаете? Вот он — Bus 001 Device 006: ID 1546:01a7 U-Blox AG
                    Значит он у вас не ttyUSB. Может у вас ttyACM0.
                    попробуйте — ls /dev/ttyACM*

                    вот тема, там есть про ваш forum.altlinux.org/index.php?PHPSESSID=6tq28luom9mf51pdfaj4bc65m5&topic=34198.15

                    1 ответ Последний ответ
                    0
                    • piP Не в сети
                      piP Не в сети
                      pi
                      написал в отредактировано pi
                      #10

                      cgps -s если ввожу это для проверки показывает вот это

                      Time: n/a ││PRN: Elev: Azim: SNR: Used: │
                      │ Latitude: n/a ││ │
                      │ Longitude: n/a ││ │
                      │ Altitude: n/a ││ │
                      │ Speed: n/a ││ │
                      │ Heading: n/a ││ │
                      │ Climb: n/a ││ │
                      │ Status: NO FIX (0 secs) ││ │
                      │ Longitude Err: n/a ││ │
                      │ Latitude Err: n/a ││ │
                      │ Altitude Err: n/a ││ │
                      │ Course Err: n/a ││ │
                      │ Speed Err: n/a ││ │
                      │ Time offset: n/a ││ │
                      │ Grid Square: n/a ││ │
                      └─────────────────────
                      
                      1 ответ Последний ответ
                      0
                      • piP Не в сети
                        piP Не в сети
                        pi
                        написал в отредактировано pi
                        #11

                        gpsmon а если это ввожу то показывает вот это

                        cp://localhost:2947 JSON slave driver>
                        (115) {«class»:«VERSION»,«release»:«3.11»,«rev»:«3.11-3»,«proto_major»:3,«proto_
                        minor»:9,«remote»:«tcp://localhost:2947»}
                        (180) 7b22636c617373223a2244455649434553222c2264657669636573223a5b7b22636c617373
                        223a22444556494345222c2270617468223a227463703a2f2f6c6f63616c686f73743a3239343723
                        c2ab6ec2bb227d2c7b22636c617373223a22444556494345222c2270617468223a227463703a2f2f
                        6c6f63616c686f73743a32393437232f6465762f74747955534230227d5d2c2272656d6f7465223a
                        227463703a2f2f6c6f63616c686f73743a32393437227d
                        (154) {«class»:«WATCH»,«enable»:true,«json»:false,«nmea»:false,«raw»:2,«scaled»:
                        false,«timing»:false,«split24»:false,«pps»:true,«remote»:«tcp://localhost:2947»}
                        
                        1 ответ Последний ответ
                        0
                        • piP Не в сети
                          piP Не в сети
                          pi
                          написал в отредактировано pi
                          #12

                          gpsmon а если это ввожу то показывает вот это

                          cp://localhost:2947 JSON slave driver>
                          (115) {«class»:«VERSION»,«release»:«3.11»,«rev»:«3.11-3»,«proto_major»:3,«proto_
                          minor»:9,«remote»:«tcp://localhost:2947»}
                          (180) 7b22636c617373223a2244455649434553222c2264657669636573223a5b7b22636c617373
                          223a22444556494345222c2270617468223a227463703a2f2f6c6f63616c686f73743a3239343723
                          c2ab6ec2bb227d2c7b22636c617373223a22444556494345222c2270617468223a227463703a2f2f
                          6c6f63616c686f73743a32393437232f6465762f74747955534230227d5d2c2272656d6f7465223a
                          227463703a2f2f6c6f63616c686f73743a32393437227d
                          (154) {«class»:«WATCH»,«enable»:true,«json»:false,«nmea»:false,«raw»:2,«scaled»:
                          false,«timing»:false,«split24»:false,«pps»:true,«remote»:«tcp://localhost:2947»}
                          
                          1 ответ Последний ответ
                          0
                          • piP Не в сети
                            piP Не в сети
                            pi
                            написал в отредактировано
                            #13

                            ls /dev/ttyACM* вёл как вы сказали на следующей строчке выбило те же строчки жёлтого цвета, я так понимаю без оибок, значит всё впорядке и что дальше тогда продиктуйте или повторите как должно быть

                            1 ответ Последний ответ
                            0
                            • piP Не в сети
                              piP Не в сети
                              pi
                              написал в отредактировано
                              #14

                              ls /dev/ttyACM*
                              я это вёл ниже тоже самое но жёлтым цветом, значит всё впорядке что дальше на сайт что вы дали мало что написано как настроить что то не нашёл

                              1 ответ Последний ответ
                              0
                              • piP Не в сети
                                piP Не в сети
                                pi
                                написал в отредактировано pi
                                #15

                                перевод в NMEA вот получилось

                                gpsctl -f -n -s 4800ls /dev/ttyACM*
                                /dev/ttyACM0 identified as a u-blox at 9600 baud.
                                gpsctl:SHOUT: switching to mode NMEA.
                                

                                теперь заработает или нет???

                                1 ответ Последний ответ
                                0
                                • piP Не в сети
                                  piP Не в сети
                                  pi
                                  написал в отредактировано
                                  #16

                                  Теперь перепишите ttyUSB0 на свои ttyACM0

                                  #исправить файл
                                  sudo nano /etc/default/gpsd

                                  #Все убрать и вставить это

                                  START_DAEMON=«true»
                                  GPSD_OPTIONS=«n»
                                  DEVICES="/dev/ttyACM0"
                                  USBAUTO=«false»
                                  GPSD_SOCET="/var/run/gpsd.sock"

                                  #перегрузить

                                  sudo /etc/init.d/gpsd restart

                                  #перед запуском «семь дорог» исполнить в терминале (перевод в NMEA)

                                  gpsctl -f -n -s 4800 /dev/ttyACM0

                                  для 7дорог в настройках в поле порт добавить Ваш адрес утройства — /dev/ttyACM0
                                  скорость 4800
                                  и нажать на Использовать порт

                                  1 ответ Последний ответ
                                  0
                                  • piP Не в сети
                                    piP Не в сети
                                    pi
                                    написал в отредактировано
                                    #17

                                    tcp://localhost:2947 NMEA0183>
                                    ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
                                    │Time: n/a Lat: n/a Lon: n/a │
                                    └───────────────────────────────── Cooked PVT ─────────────────────────────────┘
                                    ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
                                    │ GPRMC GPVTG GPGGA GPGSA GPGSV GPGLL │
                                    └───────────────────────────────── Sentences ──────────────────────────────────┘
                                    ┌──────────────────┐┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
                                    │Ch PRN Az El S/N ││Time: ││Time: │
                                    │ 0 4 0 0 22 ││Latitude: ││Latitude: │
                                    │ 1 8 0 0 23 ││Longitude: ││Longitude: │
                                    │ 2 18 0 0 18 ││Speed: ││Altitude: │
                                    │ 3 23 0 0 21 ││Course: ││Quality: 0 Sats: 00 │
                                    │ 4 20 0 0 22 ││Status: V FAA: N ││HDOP: 99.99 │
                                    │ 5 21 0 0 27 ││MagVar: ││Geoid: │
                                    │ 6 22 0 0 25 │└─────────── RMC ────────────┘└─────────── GGA ────────────┘
                                    │ 7 24 0 0 21 │┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
                                    │ 8 ││Mode: A 1 ││UTC: RMS: │
                                    │ 9 ││Sats: ││MAJ: MIN: │
                                    │10 ││DOP: H=99.99 V=99.99 P=99.99││ORI: LAT: │
                                    │11 ││PPS offset: ││LON: ALT: │
                                    └────── GSV ───────┘└──────── GSA + PPS ─────────┘└─────────── GST ────────────┘
                                    (20) $GPGLL,,,,,,V,N*64\x0d\x0a после установки ваших рекомендаций и проверки командой gpsmon появилось вот это с верху и цифры щитают я так думаю заработало на последней команде появился кружок в виде прицела что до этого небыло вообще

                                    1 ответ Последний ответ
                                    0
                                    • piP Не в сети
                                      piP Не в сети
                                      pi
                                      написал в отредактировано
                                      #18

                                      а вот перед запуском семь дорог ввожу вот это и выдаёт там жене знаю это правильно или должно библиатеку открыть в первый раз когда юсби было в строке то открыла библиатеку и там я нашёл что бы вписать данные а сейчас только так в командной строке открывает это правильно или нет?
                                      gpsctl -f -n -s 4800 /dev/ttyACM0
                                      /dev/ttyACM0 identified as a u-blox 1.00 (59842) at 9600 baud.
                                      gpsctl:SHOUT: switching to mode NMEA. это правильно??? НО после как это выскачило вы сказали нажать на использование порта, вот это не понял где куда нажать в терминале или где и на что?

                                      1 ответ Последний ответ
                                      0
                                      • piP Не в сети
                                        piP Не в сети
                                        pi
                                        написал в отредактировано
                                        #19

                                        включил 7 дорог никакой реакции, спутников нету как и не было где то близко но пока что мёртво

                                        1 ответ Последний ответ
                                        0
                                        • piP Не в сети
                                          piP Не в сети
                                          pi
                                          написал в отредактировано
                                          #20

                                          на датчике ублокс заметил один раз моргнула а в программе 7 дорог тишина может потому что я в квартире но пробовал на сотовом запускать семь дорог там спутников 4 ловит а на расбери ноль может всё таки что в квартире я?

                                          1 ответ Последний ответ
                                          0

                                          • 1
                                          • 2
                                          • 3
                                          • Войти

                                          • Нет учётной записи? Зарегистрироваться

                                          • Login or register to search.
                                          • Первое сообщение
                                            Последнее сообщение
                                          0
                                          • Категории
                                          • Главная
                                          • Документация
                                          • Последние
                                          • Пользователи