для arm64 телега скомпилирована с размером страницы памяти 4 кб
проверь через
getconf PAGESIZE
размер страницы памяти, скорее всего у тебя будет 16, особенно если используется Raspberry Pi 5 - там по умолчанию используется ядро kernel_2712.img с 16кб страницей памяти для увеличения производительности.
пропиши в /boot/config.txt
kernel=kernel8.img
чтобы откатиться на ядро с 4кб страницей памяти
Первые версии Raspberry Pi 5, появившиеся осенью 2023 года, были представлены двумя модификациями - c 4 и 8Гб оперативной памяти. Летом 2024 года к ним добавилась модификация с 2Гб оперативной памяти.
Сегодня начинаются продажи модели Raspberry Pi 5 с 16Gb оперативной памяти,
официальная цена - 120$
Трехкратный прирост производительности между Raspberry Pi 4 и Raspberry Pi 5 открывает возможности для таких приложений, как большие языковые модели и вычислительная гидродинамика, которые выигрывают от большего объема памяти на ядро. И хотя Raspberry Pi OS оптимизирована для низких базовых требований к памяти, тяжелые дистрибутивы, такие как Ubuntu, получают значительное преимущество от увеличенной емкости памяти при использовании в качестве настольной системы.
Появление 16Гб версии Raspberry Pi 5 стало возможным благодаря новой ревизии (D0) процессора Broadcom BCM2712, который теперь поддерживает работу с чипами оперативной памяти объёмом более 8Gb
Карманный Linux девайс в компактном корпусе и с клавиатурой от Blackberry
Основной причиной, почему я спроектировал и создал этот портативный кибердек, было желание использовать его как инструмент для обучения, а также как забавную игрушку для хакеров. Устройство работает на базе Raspberry Pi Zero 2W и оснащено 4-дюймовым TFT-дисплеем с разрешением 720x720.
Основные характеристики:
Файлы для 3D-печати и прочее тут - https://github.com/ZitaoTech/Hackberry-Pi_Zero
Образ операционной системы для записи на SD-карту
https://updates.volumio.org/pi/volumio/3.785/Volumio-3.785-2024-12-16-pi.zip
Volumio — это операционная система, созданная специально для воспроизведения музыки. Она:
@jonas Да может просто индекс пакетов устаревший.
Если обновить индекс пакетов, то должно появиться
Статья устарела.
Сейчас VNC сервер идёт в комплекте с операционной системой Raspbian, включается через raspi-config
ТИА-МЦ1 - советская игровая платформа, основанная на клоне процессора Intel8080
В 80-90е годы аркадные игровые автоматы ТИА-МЦ1 были весьма популярны.
Сама платформа выглядит весьма удачной для своего времени и могла бы составить конкуренцию NES при наличии компактной версии
Всего для этой платформы известно 12 игр - 6 ROMов умельцам удалось снять с сохранившихся игровых автоматов и они доступны для запуска в эмуляторе ТИА-МЦ1, остальные возможно исчезли навсегда
Лично я помню только 2 - Конька-Горбунка и Городки соответственно было интересно запустить именно их.
Скачиваем ZIP-архив с игрой и закидываем по sftp в папку /home/pi/RetroPie/roms/arcade (закидываем архивом, распаковывать не надо)
Для запуска нужно будет установить эмуляторы MAME
Для этого заходим в настройки RetroPie и выбираем пункт "RetroPie Setup"
Далее выбираем пункты:
Manage packages -> opt -> lr-mame2010->Install from precompiled binary
Выбираем LR-MAME-2010. Для запуска Конька-Горбунка нужен именно он.
Другие игры в нём запустить не удалось, как и в нескольких других эмуляторах (пробовал lr-mame2000, lr-mame-2003, lr-mame-2003+). Если знаете на каком эмуляторе запускать - пишите в комментариях
При первом запуске игры RetroPie спросит, какой эмулятор использовать.
Выбор эмулятора можно всегда изменить, нажав кнопку "А" при загрузке игры.
Многие пытаются собрать «Умный дом» своими руками. При выборе системы стоит учитывать не только ассортимент и стоимость конечных устройств, но и возможности контроллера.
Большинство контроллеров сразу готовы к работе «из коробки», но представляют ограниченные возможности. Однако нередко именно гибкость и возможность лёгкой интеграции является основополагающим критерием при выборе. И вот, появился долгожданный «кубик Lego» для систем автоматизации на базе технологии Z-Wave, который обладает желаемой гибкостью и в то же время большим функционалом и низкой ценой. Плата расширения RaZberry для Raspberry Pi, превращает самый популярный и дешёвый мини-компьютер в Z-Wave контроллер домашней автоматизации.
RaZberry — это решение три в одном:
В ОС Linux RaZberry виден как com-порт /dev/ttyAMA0. Плата по сути состоит из
Реально используется только ножки Vcc, Gnd, TX и RX. Остальные ножки не используется для работы платы и лишь помогают её крепче зафиксировать. В теории эти ножки можно использовать для других нужд.
Плата предоставляет интерфейс полностью совместимый с Sigma Designs Serial API, что даёт возможность использовать не только прилагаемое ПО Z-Way, но и любое другое ПО для Z-Wave (Open Z-Wave, LinuxMCE, FHEM или самописное), а также облачный сервис Z-Cloud (см. инструкцию).
Плата также предоставляет расширение протокола Sigma Designs Serial API от Z-Wave.Me, которое необходимо для работы ПО Z-Way.
Прошивка также позволяет обновлять себя по UART, что позволит не только исправить возможные баги в будущем, но и сменить версию прошивки с той, что установлена по умолчанию (SDK 4.54.01) на более старую 5.03, не имеющую полезных функций NWI, Explorer Frame и Random HomeId, но включающую функционал SUC/SIS. (Для внимательных: да, я не ошибся, 4 > 5 
Z-Way устанавливается поверх Raspbian wheezy путём запуска команды
wget ‐q ‐O ‐ http://razberry.z-wave.me/install | sudo bash
Скрипт установки
После перезагрузки (для применения настроек ядра для ttyAMA0 — по умолчанию Raspbian использует UART для консоли) сервер готов к работе.
В браузере откройте http://IP_OF_RASPBERRY:8083 и начните строить сеть Z-Wave.
Рассмотрим подробней поставляемое в комплекте с RaZberry ПО Z-Way.
Оно состоит из нескольких частей:
Такая структура позволяет использовать разные уровни интеграции с составными частями Z-Way.
Для проектов, где важна производительность, доступен API уровня C (в комплекте есть заголовочные .h файлы для libzway), для проектов, где нужна оперативная разработка, проще использовать JS API.
Важно, что оба интерфейса имеют сходную структуру, что позволяет просто портировать код с JavaScript на C после быстрого прототипирования.
Далее я опишу API уровня JavaScript и покажу, как создавать простые правила автоматизации. Интерфейс уровня C останется за рамками данной статьи.
Стоит заметить, что синтаксис в движке JavaScript Z-Way на стороне сервера сделан по аналогии с тем, что было реализовано для Z-Cloud на стороне клиента — см. описание API Z-Cloud.
Для дальнейшего чтива предполагается, что читатель уже знаком с особенностями протокола Z-Wave (см.подробное описание протокола Z-Wave).
Всё относящееся к Z-Wave в пространстве имён JavaScript находится в глобальном объекте zway, который предоставляет полное дерево данных и методов над устройствами Z-Wave.
Дочерний объект controller, содержит данные специфические для контроллера Z-Wave, а также список устройств devices.
Каждое устройство содержит структуру данных (data), а также список каналов устройства (instances).
Каждый канал имеет список Классов Команд Z-Wave, поддерживаемых устройством. На Классе Команд имеются методы для вызова функций (Set, Get, ...), а также дерево данных (data), где хранится вся информация о Классе.
Графически это можно иллюстрировать примерно так (картинка из документации):
Структура API асинхронна и делится на две части:
Отправка команд осуществляется запросами вида
zway.devices[2].instances[0].commandClasses.Basic.Set(0)
(этот пример выключит свет).
Функция .Get() отправит запрос значения устройству.zway.devices[2].RequestNodeNeighbourUpdate() попросит устройство обновить соседей, а командаzway.AddNodeToNetwork(1) запустит процесс добавления нового устройства к сети.
Более подробно все команды описаны в документации на странице документации проекта RaZberry.
Каждому запросу можно добавить два дополнительных параметра: callback-функции для успешной и неудачной отправки.
Команды ставят в очередь на отправку соответствующие пакеты. Отправка осуществляется через Sigma Designs Serial API, реализованную на плате расширения RaZberry. Вся магия Z-Wave скрыта под этим уровнем абстракции: для устройств на батарейках эти пакеты помечаются как ожидающие пробуждения, для шифрования идёт предварительный обмен ключами, для экономии заряда батареек и времени в эфире некоторые пакеты стыкуются вместе и многое другое…
Как и в любом протоколе, в Z-Wave много своих тараканов, которые все находятся под ковром API Z-Way и не вылезают оттуда.
Все полученные от устройств данные записываются в дерево data, относящееся к устройству или Классу Команд.
Каждый элемент дерева data имеет атрибуты value (значение элемента), updateTime и invalidateTime (timestamp дат обновления и устаревания значения), name (имя). Структура дерева тоже подробно описана в документации.
Для получения уведомлений об изменении значений дерева существует система подписок на события. Функция bind для каждого элемента дерева позволяет привязать callback функцию к изменению данных.
zway.devices[2].instances[0].commandClasses.Basic.data.level.bind(function (type[, arg]) {}, [arg, [watchChildren=false]]);Опциональный аргумент arg, передаваемый bind будет передан в callback функцию и пригодится для передачи дополнительных параметров для разделения разных событий, имеющих общий callback-обработчик. Параметр watchChildren (true или false) позволяет отслеживать не только изменения данного элемента дерева, но и дочерних. Объект this в callback функции — это элемент дерева data, на котором запускается bind: this.value — значение, this.updateTime — дата последнего обовления и т.д. Аргумент type содержит битовую маску типа изменения (изменён, обновлён, удалён, устарел,… — подробно все значения описаны в ZDefsPublic.h, который входит в комплект ПО).Аналогично есть функция bind на глобальном объекте zway, которая позволяет отслеживать изменения в массивах devices, instances и commandClasses:zway.bind(function(type, nodeId, instanceId, commandClassId) {}, [mask = 0xffff])Аргумент type указывает на характер изменения (добавлено/удалено устройство/канал/класс команд или сохранён файл с деревом данных на диск (ZDDX-файл). Триплет nodeId, instanceId, commandClassId указывает на изенённый объект.Отписаться от событий можно функцией unbind.Для упрощения синтаксиса можно опускать слова commandClasses, instances[0] (именно нулевой канал!), .value(level == 0 аналогично level.value == 0, но при JSON-сериализации без .value будет сериализован весь элемент дерева с его атрибутами, а только значение).
Стоит обратить внимание, что глобальный объект zway является нативным в v8, т.е. это не обычный JavaScript объект: у него можно лишь менять данные элементов дерева. Все остальные изменения в дереве игнорируются.Приведём несколько примеров:Запуск shell-команд при получении контроллером событий Basic Set от других устройств сети (например, выключатель ассоциирован с контроллером с каналом 1 при помощи MultiChannelAssociation)
var instanceId = 1;
var ctrlNodeId = zway.controller.data.nodeId.value; // Get controler Node Id
if (zway.devices[ctrlNodeId] && zway.devices[ctrlNodeId].instances[instanceId]) { // Check that instance object exists
var basicCC = zway.devices[ctrlNodeId].instances[instanceId].Basic;
if (basicCC) { // check that Basic exists
basicCC.data.level.bind(function() { // bind to Basic level value
system("echo " + this.value);
});
}
}
Автоматическое отключение диммера света через 10 секунд после включения (для реле используйте SwitchBinary вместо SwitchMultilevel). (Здесь предполагается, что устройство умеет отправлять отчёты и ассоциировано с контроллером)
var nodeId = 2;
var instanceId = 0;
var _tmr = null
zway.devices[nodeId].instances[instanceId].SwitchMultilevel.data.level.bind(function() {
var node = args[0];
var instance = args[1];
if (_tmr) {
clearTimeout(_tmr);
}
_tmr = null;
if (this.value > 0) {
_tmr = setTimeout(function () {
zway.devices[nodeId].instances[instanceId].SwitchMultilevel.Set(0);
_tmr = null;
}, 10*1000);
}
});
тут стоит обратить внимание, что для запуска данного кода несколько раз нужно вводить массив _tmr для каждого устройства/канаоа)
Куда вставлять этот JavaScript код? Есть несколько способов выполнить данный код:Записать код в файл и положить его на SD-карту Raspberry Pi в папку /opt/z-way-server/[ваша папка]. Далее этот код можно исполнить из automation/main.js: executeFile(pathToJavaScriptFile).Вы также можете прописать ваш собственный JavaScript файл в config.xml вместо родного файла RaZberry.Отправить его по HTTP через Z-Way JSON API
Данный интерфейс взаимодействия с сервером Z-Way использует протокол HTTP и формат JSON для передачи данных. С его помощью не сложно создать графические интерфейс для сервера автоматизации.Команды кодируются прямо в URL запроса, а ответы приходят в привычном аяксерам JSON формате.Запрос
/ZWaveAPI/Data/ предоставляет JSON структуру полного дерева обновлений с момента времени . Она имеет вид
{ path1: object1, path2: object2, ... updateTime: }
Если запросить /ZWaveAPI/Data/0, то сервер вернёт полную структуру данных.
Запрос /ZWaveAPI/Run/ запускает JavaScript код zway..
Этот запрос аналогичен более общему /JS/Run/ и создан для совместимости с API сервиса Z-Cloud.
Запрос /JS/Run/ выполняет в v8 движке и возвращает в виде JSON результат выполнения этой команды.
Другие команды описаны в документации.
Несколько примеров:
http://localhost:8083/ZWaveAPI/Run/devices[2].SwitchMultilvel.data.level.value
— возвращает последний полученный от устройства уровень яркости (стоит перед чтением послать
SwitchMultilevel.Get())http://localhost:8083/ZWaveAPI/Run/devices[3].instances[1].SensorMultilvel.data.level.value
— возвращает последнее полученный от устройства значение датчика (стоит перед чтением послать
SensorMultilevel.Get())http://localhost:8083/ZWaveAPI/Run/devices[2].Basic.Set(0)
— выключает устройство
Напомним, instances[0], commandClasses и value можно опустить.!
Не забывайте, что некоторые символы требуется явно кодировать перед отправкой (url encode): например, + { }.
Вместе с софтом поставляется базовый интерфейс для браузера. Он тоже использует Z-Way JSON API для взаимодействия с сервером. Его код удобно использовать для изучения работы API. Также может оказаться полезным расширение для jQuery для отслеживания обновлений дерева, полученных запросом/ZWaveAPI/Data/Вот так выглядит взаимодействие разных слоёв системы (картинка из документации):
Через некоторое время планируется написание JS скриптов для автоматизации, предназначенных для простых пользователей (кривые заготовки уже лежат в папке automation). Их можно будет использовать совместно с собственными скриптами пользователя, т.е. собственные скрипты можно уже начинать писать и использовать в ваших проектах.
Raspberry Pi продаются на сайтах RS components или Farnell.Плата RaZberry и другое Z-Wave оборудование доступно в интернет-магазине Z-Wave.Me и других.
Уверен, RaZberry станет удобным решением для построения бюджетных систем автоматизации на базе Z-Wav