до полной загрузки ОС дело не доходит!
В таком случаем, надо смотреть лог dmesg. Во время загрузки ОС этот лог выдаётся ещё и на консоль. Надо смотреть последние несколько сообщений перед зависанием. У Вас есть возможность видеть консоль во время загрузки?
Если нет, то возьмите любой "Конвертер USB - RS485", подключите его к пинам GPIO и подключитесь с помощью Telnet с другого компа. Там будет единственная проблема - подобрать параметры СОМ-порта.
Конверторов таких полно и на Али-бабе и в магазинах электроники.