Да тут паять ничего не надо. Когда срабатывает тревога, то контакты ALARM замыкаются между собой (если джампером SW6 включен режим NO - Normally Opened), либо размыкаются (если настроечный джампер в положении NC - Normally Closed)
Описание
Соответственно к контактам Alarm подключаются электрические цепи, которые нужно замкнуть/разомкнуть при срабатывании тревоги (например цепь с сиреной)
Исходя из документации к воротам максимальное напряжение и ток в подключаемых цепях - 1A 24В постоянного тока, либо 0.5A 125В переменного.
Raspberry Pi Zero можно подключить так:
Описание
Запрограммировать можно так (на примере билиотеки wiringPI)
pinMode (23, INPUT)
pullUpDnControl (23, PUD_UP)
На пине23 активен высокий уровень. После срабатывания тревоги, пин замкнётся на землю, и на нём установится низкий уровень.
wiringPiISR (23, INT_EDGE_FALLING, void (*function)(void)) - устанавливаем прерывание при смене уровня с высокого на низкий. Третьим параметром указываем функцию, которая вызовется при наступлении данного события