Запись времени захода в комнату или простой пример работы с прерываниями по GPIO на Python

pi

Привет всем! Сейчас я покажу как можно работать с прерываниями на нашем мини-компьютере, то есть выполнять определенное действие в момент смены сигнала на GPIO.

В этом примере будем записывать в файл время открытия и закрытия двери в комнату. Для этого я подцепил герконовый извещатель от охранной сигнализации между выводами +3.3V и GPIO7 (номер может быть любым).

Выглядит это так:

Здесь задействованы только красный и черный провода, которые идут к извещателю, остальные лишние.

Извещатель состоит из двух частей, это магнит и геркон. Геркон вешаем на дверной косяк, а магнит на саму дверь. Когда магнит находится у геркона (дверь закрыта), его цепь замкнута и на GPIO7 поступает единица. Если же открыть дверь или перерезать провод, то она оттуда исчезнет, о чем мы и запишем в файл.

Программная реализация

Для работы с GPIO нашей малинки существует очень удобная библиотека для Python под названием RPIO (http://pythonhosted.org/RPIO/). Рекомендую всем зайти на этот сайт и изучить документацию и примеры, благо объем ее невелик и написана она несложным языком. Итак, для начала собственно установим Python

sudo apt-get install python python-setuptools

И библиотеку RPIO

sudo easy_install -U RPIO

Создадим файл нашего скрипта с названием, к примеру, door.py. Дадим ему права на исполнение:

chmod +rx door.py

Заполним этот файл следующим содержимым:

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPIO # Импортируем библиотеку RPIO
import time # ...и для работы со временем
input_pins = (7,8,9,10) # Задаем номера пинов, которые будут использоваться под ввод. Лучше внести в этот список побольше пинов, дабы избежать наводок.
for i in xrange(len(input_pins)): # Включаем их на ввод и подтягиваем к земле
RPIO.setup(input_pins[i], RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN)
door = open('/home/pi/door', 'a',0) # Открываем файл в который будем записывать инфу. 'a' означает режиме записи в конец файла 0 - отключить буферизацию, чтбы информация записывалась незамедлительно.

def write_door_state(gpio_id, val): # Создаем функцию, запускаемую при изменении состояния GPIO
	if val==0: 
		door.write (time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")+"\tОткрытие\r\n") #\t - символ табуляции, \r\n - перевод строки
	else:
		door.write (time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")+"\tЗакрытие\r\n")
RPIO.add_interrupt_callback(7, write_door_state,pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN,threaded_callback=True, debounce_timeout_ms=50) #Добавляем прерывание, с подтяжкой к земле и подавлением дребезга контактов

RPIO.wait_for_interrupts() # Запускаем ожидание прерываний

Чтобы наш скрипт запускался от имени суперпользователя (а иначе он работать не будет) при старте системы, необходимо в файл /etc/rc.local перед строчкой exit 0 записать путь к нашему скрипту и добавить амперсанд (&) в конце, например

/home/pi/door.py&

Также можно для удобства в файл ~/.bashrc добавить строки

echo "Последние 10 событий двери:"
tail door

Теперь при каждом входе в систему будет выводиться последние 10 строк из нашего лога:

Последние 10 событий двери:
26.08.2013 14:24:52     Открытие
26.08.2013 14:25:03     Закрытие
27.08.2013 01:37:57     Открытие

pi

Спасибо за интересную статью!!! Особенно за программную реализацию!!! Хочу сделать спидометр для велосипеда с применением геркона Думаю, что код с нуля писать не придется, а достаточно будет этот переделать под свои нужды))

pi

А с велокомпьютером кстати неплохая идея, можно забить в него что-то вроде базы данных компонентов и чтобы были предупреждения о необходимости обслуживания или замены определенного компонента при определенном пробеге.

pi

Здравствуйте, как с вами связаться ? Есть предложение по расширению этой статьи. Личка на сайте отключена.

pi

jabber blblbl@dukgo.com. или vk.com/a.s.savchenko

pi

Здравствуйте. я в программировании чайник без ручки. подскажите как написать программу на питоне чтобы при нуле или 1(без разницы) на gpio порт к примеру 17 открывалась ссылка на сайт.

pi

Попробуйте следующий вариант:

import rpio
import webbrowser
RPIO.add_interrupt_callback(17, webbrowser.open(&quot;http://raspberrypi.ru&quot;),pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN, debounce_timeout_ms=50, edge='rising')
RPIO.wait_for_interrupts()

Ссылка откроется когда на 17 порту будет единица

pi

добрый день! Такая же ситуация только разбираюсь как работать с GPIO. Задача состоит в том чтобы при срабатывании контактных датчиков (через оптопары) на Localhost отправлялась следующее: Например сработал Pin 17 т.е на нем 1 (или другой контакт всего их задействовано 4 (это датчики положения ворот открыто/закрыто а также кнопки открыть закрыть) то отправится должно:

GET/objects/object=sensorMovement2&op=m&m=statusChanged&status=%i HTTP/1.0&quot;,

Это для управления сценариями в системе MajorDoMo все варианты перепробовал но знаний не хватает…

pi

Для практики хорошая адача, но по-делу, стоимость велокомпьютера 300-450 руб и их так много…

pi

Запросы можно осуществлять при помощи библиотеки urllib

pi

А есть программа наподобие ArduBloсk но для малинки?

pi

Добрый вечер
попробовал сделать так же, но в логи почему то пишет часто состояние, я думал он писать только будет когда изменится статус.

10.12.2016 18:32:35 Закрытие
10.12.2016 18:33:03 Закрытие
10.12.2016 18:33:32 Закрытие
10.12.2016 18:33:33 Закрытие

никто не сталкивался с таким?

pi

Возможно, наводки или дребезг контактов. Добавьте побольше пинов в input_pins и поэкспериментируйте с различными значениями debounce_timeout_ms.

pi

так и не получилось, играя со значениями, добиться нужного результата… пришлось применить немного говнокода
может кому пригодится, у кого геркон будет так же «дрибезжать». возможно проблема в нем, надо попробовать другой поставить.
цель была оповещать когда произойдет открытие.

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
import RPIO	# Импортируем библиотеку RPIO
import time	# ...и для работы со временем
import MySQLdb
import gc	#чистка мусора
import requests
import datetime
from time import sleep
close=0
input_pins = (18,19,20,21,22,23,24,25,26,27) # Задаем номера пинов, которые будут использоваться под ввод. Лучше внести в этот список побольше пинов, дабы избежать наводок.
for i in xrange(len(input_pins)): # Включаем их на ввод и подтягиваем к земле
	RPIO.setup(input_pins[i], RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN)
def write_door_state(gpio_id, val): # Создаем функцию, запускаемую при изменении состояния GPIO
	dat=datetime.datetime.now().strftime(&quot;%d.%m.%Y %H:%M:%S&quot;)
	if val==0:
		global close
		if close==0:
			close=1
			try:
				db = MySQLdb.connect(host=&quot;localhost&quot;,user=&quot;log&quot;,passwd=&quot;pas&quot;,db=&quot;1&quot;)
			except:
				print &quot;connection failed&quot;
			door = open('/home/pi/project/door', 'w', 0)
			door.write (time.strftime(&quot;0 &quot;+&quot;%Y-%m-%d %H:%M:%S&quot;)+&quot;\tОткрытие\r\n&quot;) #\t - символ табуляции, \r\n - перевод строки
			try:
				cursor = db.cursor()
				sql = &quot;&quot;&quot;insert into door (bool,date,name) values ('%(val)s','%(date)s','%(stat)s')&quot;&quot;&quot;%{&quot;val&quot;:'0', &quot;date&quot;:dat, &quot;stat&quot;:'Open'}
				cursor.execute(sql)
				db.commit()
				cursor.close()
				time.sleep(5) # delays for 5 seconds
			except MySQLdb.Error as e:
				print &quot;MySQL Error: %s&quot; % str(e)
			else:
				db.close()
				gc.collect()
			door.close()
			requests.get(&quot;http://sms.ru/sms/send?api_id=блабла&to=номер&text=Door open!&quot;) 
			time.sleep(60) # delays for 60 seconds	
	else:
		door = open('/home/pi/project/door', 'w', 0)
		close=0
		door.write (time.strftime(&quot;1 &quot;+&quot;%Y-%m-%d %H:%M:%S&quot;)+&quot;\tЗакрытие\r\n&quot;)
		door.close()
# Настраиваем порт на ожидание прерываний и выполнение выщенаписанной функции#Добавляем прерывание, с подтяжкой к земле и подавлением дребезга контактов
RPIO.add_interrupt_callback(22, write_door_state,pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN, threaded_callback=True, debounce_timeout_ms=50) 

RPIO.wait_for_interrupts() # Ждем прихода прерывания.

pi

SystemError: This module can only be run on a Raspberry Pi! https://github.com/metachris/RPIO/issues/53