Привет всем! Сейчас я покажу как можно работать с прерываниями на нашем мини-компьютере, то есть выполнять определенное действие в момент смены сигнала на GPIO.
В этом примере будем записывать в файл время открытия и закрытия двери в комнату. Для этого я подцепил герконовый извещатель от охранной сигнализации между выводами +3.3V и GPIO7 (номер может быть любым).
Выглядит это так:
Здесь задействованы только красный и черный провода, которые идут к извещателю, остальные лишние.
Извещатель состоит из двух частей, это магнит и геркон. Геркон вешаем на дверной косяк, а магнит на саму дверь. Когда магнит находится у геркона (дверь закрыта), его цепь замкнута и на GPIO7 поступает единица. Если же открыть дверь или перерезать провод, то она оттуда исчезнет, о чем мы и запишем в файл.
Программная реализация
Для работы с GPIO нашей малинки существует очень удобная библиотека для Python под названием RPIO (http://pythonhosted.org/RPIO/). Рекомендую всем зайти на этот сайт и изучить документацию и примеры, благо объем ее невелик и написана она несложным языком. Итак, для начала собственно установим Python
sudo apt-get install python python-setuptools
И библиотеку RPIO
sudo easy_install -U RPIOСоздадим файл нашего скрипта с названием, к примеру, door.py. Дадим ему права на исполнение:
chmod +rx door.py
Заполним этот файл следующим содержимым:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPIO # Импортируем библиотеку RPIO
import time # ...и для работы со временем
input_pins = (7,8,9,10) # Задаем номера пинов, которые будут использоваться под ввод. Лучше внести в этот список побольше пинов, дабы избежать наводок.
for i in xrange(len(input_pins)): # Включаем их на ввод и подтягиваем к земле
RPIO.setup(input_pins[i], RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN)
door = open('/home/pi/door', 'a',0) # Открываем файл в который будем записывать инфу. 'a' означает режиме записи в конец файла 0 - отключить буферизацию, чтбы информация записывалась незамедлительно.
def write_door_state(gpio_id, val): # Создаем функцию, запускаемую при изменении состояния GPIO
if val==0:
door.write (time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")+"\tОткрытие\r\n") #\t - символ табуляции, \r\n - перевод строки
else:
door.write (time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")+"\tЗакрытие\r\n")
RPIO.add_interrupt_callback(7, write_door_state,pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN,threaded_callback=True, debounce_timeout_ms=50) #Добавляем прерывание, с подтяжкой к земле и подавлением дребезга контактов
RPIO.wait_for_interrupts() # Запускаем ожидание прерываний
Чтобы наш скрипт запускался от имени суперпользователя (а иначе он работать не будет) при старте системы, необходимо в файл /etc/rc.local перед строчкой exit 0 записать путь к нашему скрипту и добавить амперсанд (&) в конце, например
/home/pi/door.py&
Также можно для удобства в файл ~/.bashrc добавить строки
echo "Последние 10 событий двери:"tail doorТеперь при каждом входе в систему будет выводиться последние 10 строк из нашего лога:
Последние 10 событий двери:
26.08.2013 14:24:52 Открытие
26.08.2013 14:25:03 Закрытие
27.08.2013 01:37:57 Открытие
Комментариев: 14
Gasinskiy12
01.09.2013 в 02:29 ответСпасибо за интересную статью!!! Особенно за программную реализацию!!! Хочу сделать спидометр для велосипеда с применением геркона =) Думаю, что код с нуля писать не придется, а достаточно будет этот переделать под свои нужды))
jurik_h
30.08.2014 в 09:49 ответДля практики хорошая адача, но по-делу, стоимость велокомпьютера 300-450 руб и их так много…
blblbl2
28.10.2013 в 23:43 ответА с велокомпьютером кстати неплохая идея, можно забить в него что-то вроде базы данных компонентов и чтобы были предупреждения о необходимости обслуживания или замены определенного компонента при определенном пробеге.
Lord12
02.03.2014 в 19:49 ответЗдравствуйте, как с вами связаться ? Есть предложение по расширению этой статьи. Личка на сайте отключена.
blblbl2
04.03.2014 в 00:33 ответjabber blblbl@dukgo.com. или vk.com/a.s.savchenko
severniyvolk
18.04.2014 в 15:06 ответЗдравствуйте. я в программировании чайник без ручки. подскажите как написать программу на питоне чтобы при нуле или 1(без разницы) на gpio порт к примеру 17 открывалась ссылка на сайт.
blblbl2
17.05.2014 в 23:02 ответПопробуйте следующий вариант: import rpio import webbrowser RPIO.add_interrupt_callback(17, webbrowser.open("http://raspberrypi.ru"),pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN, debounce_timeout_ms=50, edge='rising') RPIO.wait_for_interrupts() Ссылка откроется когда на 17 порту будет единица
rw4cju
06.08.2014 в 11:34 ответдобрый день! Такая же ситуация только разбираюсь как работать с GPIO. Задача состоит в том чтобы при срабатывании контактных датчиков (через оптопары) на Localhost отправлялась следующее: Например сработал Pin 17 т.е на нем 1 (или другой контакт всего их задействовано 4 (это датчики положения ворот открыто/закрыто а также кнопки открыть закрыть) то отправится должно: GET/objects/object=sensorMovement2&op=m&m=statusChanged&status=%i HTTP/1.0", Это для управления сценариями в системе MajorDoMo все варианты перепробовал но знаний не хватает…
blblbl2
17.11.2014 в 22:21 ответЗапросы можно осуществлять при помощи библиотеки urllib
s0r0ka
15.04.2016 в 13:25 ответА есть программа наподобие ArduBloсk но для малинки?
etamin419
10.12.2016 в 16:35 ответДобрый вечер попробовал сделать так же, но в логи почему то пишет часто состояние, я думал он писать только будет когда изменится статус. 10.12.2016 18:32:35 Закрытие 10.12.2016 18:33:03 Закрытие 10.12.2016 18:33:32 Закрытие 10.12.2016 18:33:33 Закрытие никто не сталкивался с таким?
blblbl2
19.12.2016 в 14:52 ответВозможно, наводки или дребезг контактов. Добавьте побольше пинов в input_pins и поэкспериментируйте с различными значениями debounce_timeout_ms.
etamin419
28.01.2017 в 20:54 ответтак и не получилось, играя со значениями, добиться нужного результата… пришлось применить немного говнокода :-D может кому пригодится, у кого геркон будет так же «дрибезжать». возможно проблема в нем, надо попробовать другой поставить. цель была оповещать когда произойдет открытие. #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- # import RPIO # Импортируем библиотеку RPIO import time # ...и для работы со временем import MySQLdb import gc #чистка мусора import requests import datetime from time import sleep close=0 input_pins = (18,19,20,21,22,23,24,25,26,27) # Задаем номера пинов, которые будут использоваться под ввод. Лучше внести в этот список побольше пинов, дабы избежать наводок. for i in xrange(len(input_pins)): # Включаем их на ввод и подтягиваем к земле RPIO.setup(input_pins[i], RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN) def write_door_state(gpio_id, val): # Создаем функцию, запускаемую при изменении состояния GPIO dat=datetime.datetime.now().strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S") if val==0: global close if close==0: close=1 try: db = MySQLdb.connect(host="localhost",user="log",passwd="pas",db="1") except: print "connection failed" door = open('/home/pi/project/door', 'w', 0) door.write (time.strftime("0 "+"%Y-%m-%d %H:%M:%S")+"\tОткрытие\r\n") #\t - символ табуляции, \r\n - перевод строки try: cursor = db.cursor() sql = """insert into door (bool,date,name) values ('%(val)s','%(date)s','%(stat)s')"""%{"val":'0', "date":dat, "stat":'Open'} cursor.execute(sql) db.commit() cursor.close() time.sleep(5) # delays for 5 seconds except MySQLdb.Error as e: print "MySQL Error: %s" % str(e) else: db.close() gc.collect() door.close() requests.get("http://sms.ru/sms/send?api_id=блабла&to=номер&text=Door open!") time.sleep(60) # delays for 60 seconds else: door = open('/home/pi/project/door', 'w', 0) close=0 door.write (time.strftime("1 "+"%Y-%m-%d %H:%M:%S")+"\tЗакрытие\r\n") door.close() # Настраиваем порт на ожидание прерываний и выполнение выщенаписанной функции#Добавляем прерывание, с подтяжкой к земле и подавлением дребезга контактов RPIO.add_interrupt_callback(22, write_door_state,pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN, threaded_callback=True, debounce_timeout_ms=50) RPIO.wait_for_interrupts() # Ждем прихода прерывания.
toto976
14.10.2018 в 19:58 ответSystemError: This module can only be run on a Raspberry Pi! https://github.com/metachris/RPIO/issues/53