Микрофон и распознавание речи на raspberry pi

pi

Ранее было описано как настроить синтезаторы речи festival и espeak на rasberry pi. http://raspberrypi.ru/blog/readblog/153.html

Сейчас я хочу описать, как преобразовать речь человека , а затем обработать полученные данные.

Хочу сразу заметить , что ни одно готовое решение для Linux найденное в интернете у меня сразу не заработало, все настраивалось экспериментально. Как известно, raspberry pi не имеет входа для микрофона, но это не проблема поскольку можно подключить usb микрофон. Как всегда в магазине микрофона не оказалось и я взял usb камеру со встроенным микрофоном Microsoft VX-800, которая входит в список поддерживаемых устройств на сайте производителя. Начинаем подключать. Для начала надо установить некоторые пакеты, делаем:

apt-get install v4l-utils sox alsa-tools alsa-oss flac

Запускаем :

#lsusb        
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.    
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.   
Bus 001 Device 004: ID 045e:0766 Microsoft Corp.    
Bus 001 Device 005: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

Наша камера: Bus 001 Device 004: ID 045e:0766 Microsoft Corp.

Камеру увидели, хорошо.

v4l2-ctl --all    
   
Driver Info (not using libv4l2):   	
Driver name   : uvcvideo   	
Card type     : Microsoft LifeCam VX-800   	
Bus info      : usb-bcm2708_usb-1.2   	
Driver version: 3.2.27   	
Capabilities  : 0x04000001   		
Width/Height  : 640/480   	
Pixel Format  : 'YUYV'   	
Field         : None   	
Bytes per Line: 1280   	
Size Image    : 614400   	
Colorspace    : Unknown (00000000)  
 Crop Capability Video Capture:   	
Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480   	
Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480   	
Pixel Aspect: 1/1  
Video input : 0 (Camera 1: ok)   
Streaming Parameters Video Capture:   	
Capabilities     : timeperframe   	
Frames per second: 30.000 (30/1)   	
Read buffers     : 0

Ну здесь вроде бы все про видео камеру, много всякой информации. Проверяю номер устройства для записи.

arecord -l      
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****   
card 1: VX800 [Microsoft LifeCam VX-800], device 0: USB Audio [USB Audio]   
 Subdevices: 1/1     Subdevice #0: subdevice #0

Ну вроде наш микрофон 1,0

Еще можно посмотреть

#cat /proc/asound/cards        
0 [ALSA           ]: 
BRCM bcm2835 ALSbcm2835 ALSA - bcm2835 ALSA                        
bcm2835 ALSA    1 [VX800          ]: USB-Audio - Microsoft LifeCam VX-800                        
Microsoft Microsoft LifeCam VX-800 at usb-bcm2708_usb-1.2, high speed

И вот теперь начинаются грабли, что хорошо работало в других версиях Linux на РС здесь никак не хочет.

В пакет Sox входять утилиты sox, play и rec, так вот если sox и play запустить получилось, то rec ни в какую микрофон видеть не хочет. Запуск play.

#export AUDIODEV="hw:0" 
#play test.wav

вот так работает.

Откровенно говоря и не надо , у нас есть arecord. Делаем запись с указанными параметрами, почему именно так - не знаю , но так любит googl.

arecord -B --buffer-time=1000000 -f dat -r 16000 -d 4 -D plughw:1,0 send.wav

Теперь расшифрую:

-B --buffer-time=1000000 - какой то буфер , о нем описано в --help, если его не ставить то будет ошибка overrun!!!(...) и google не распознает, причем это происходит не всегда, но хочется иметь какую то стабильность.
-f dat - без этой команды пишет 8 бит запись ,а с этой 16 бит
-r -- sample rate 16000 опять же google любит
-d 4 -- длительность записи 4 сек , мне хватает чтобы сказать фразу из двух трех слов
-D plughw:1,0 -- а это , что называется за что боролись, наш микрофон.
send.wav - файл куда пишем.

Если все правильно , то при запуске на камере загорается светодиод на 4 сек и в этот момент надо что то сказать.

Проверка:

aplay send.wav

Теперь надо преобразовать в формат flac , так любит google, делаем:

flac -f -s send.wav -o send.flac

Вот теперь у нас два файла send.flac и send.wav , .wav можно удалить.

Теперь с помощью PHP надо отослать этот файл на сервер google для расшифровки. Просто я больше PHP предпочитаю.

$file_to_upload = array('myfile'=>'@./send.flac');   
$ch = curl_init();   
// в конце строки надо указать lang=ru-RU или en-US для английского   
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL,"https://www.google.com/speech-api/v1/recognize?xjerr=1&client=chromium&lang=ru-RU");  
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST,1);   
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT,15);  
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array("Content-Type: audio/x-flac; rate=16000")); 
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $file_to_upload);   
curl_setopt($ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER,1);  
$result=curl_exec ($ch);     
echo $result."\n";

В ответ получим много всякой информации, в том числе и необходимую нам расшифровку. Ниже метод как пропарсить строку:

if(strlen($result) >  3 ) 
// if coonect and get response   
{    
$fm_google=substr($result,strpos($result,"utterance")+12,strpos($result,"confidence")-27  - strpos($result,"utterance")+12);  
}

кто-то может использовать другой метод ,более эффективный, я буду только рад за подсказку. Теперь полученный ответ кажды может использовать на свое усмотрение , я например использую базу MySQL с набором вопросов и ответов.

Самый простой вариант в РНР:

system("espeak -ven -s 160 -g 5 \"".$fm_google."\" 2> /dev/null &");

а можно какой то скрипт запустить. Пример. Запускаем скрипт и говорим "сколько время".

#!/usr/bin/php5      
system("arecord -B --buffer-time=1000000 -f dat -r 16000 -d 4 -D plughw:1,0 send.wav");   
system("flac -f -s send.wav -o send.flac");       
$file_to_upload = array('myfile'=>'@./send.flac');  
$ch = curl_init();  
// в конце строки надо указать lang=ru-RU или en-US для английского   
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL,"https://www.google.com/speech-api/v1/recognize?xjerr=1&client=chromium&lang=ru-RU"); 
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST,1);   
curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT,15);  
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array("Content-Type: audio/x-flac; rate=16000"));  
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $file_to_upload);  
curl_setopt($ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER,1);  
$result=curl_exec ($ch);     
if(strlen($result) >  3 ) 
// if coonect and get response   
{   
$fm_google=substr($result,strpos($result,"utterance")+12,strpos($result,"confidence")-27  - strpos($result,"utterance")+12);   }   
if($fm_google=="сколько время")   
{   
// указываем скрипт , сообщающий время   
system("./gettime.sh");   
}

У меня эта связка работает совместно с Arduino UNO и подключенным к нему sound sensor. Происходит все так:

Говорю медленно "Артур" (типа R2 по англиски) , запускается скрипт записи и загорается лампочка.
Говорю "сколько время" или "который час" (в базе прописаны все подобные варианты)
После этого начинается обработка, делаем скидку на плохой интернет (очень тупой 3Г) , медленная реакция файловой системы (может СД карта такая , пока не знаю)
Слушаем ответ типа "Босс время в системе ......".

Очень интересно узнать может кто использует другие варианты ?