GPIO

GPIO - группа портов ввода/вывода, на физическом уровне представлена разъёмом из двух рядов штырьковых выводов (пинов), расположенных с шагом 2.54мм

В GPIO Raspberry Pi используются логические уровни 3.3V, поэтому устройства с 5V логикой (например Arduino) рекомендуется подключать либ через резистивный делитель напряжения, либо через специальные трансляторы уровней.

• Распиновка GPIO для Raspberry Pi 3,2,B+,A+,Zero
• Распиновка GPIO для Raspberry Pi B,A
  

Полезные статьи в блоге, посвященные работе с GPIO：

• GPIO для чайников (Часть 1). Мигаем светодиодом
• GPIO для чайников (Часть 2). Чтение из порта GPIO, подключение кнопки
• GPIO для чайников (Часть 3)
• GPIO для чайников (Часть 4). Основы широтно-импульсной модуляции (ШИМ, PWM)
• GPIO для чайников (часть 5)

В Raspberry Pi отсутствует встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП, ADC). Для подключения аналоговых датчиков необходимо использовать внешний АЦП (например подключаемый к линии I2C). этой статье описывается, как подключить к Raspberry Pi аналоговые датчики через такой АЦП

Для обмена данными с низкоуровневой периферией через GPIO доступны следующие интерфейсы: UART, I2C, SPI

• Подключение датчика температуры к I2C
• Подключение GPS приёмника к UART

Для работы с GPIO существует много удобных библиотек. Самыми популярными библиотеками для работы с GPIO являются:

• bcm2835
• wiringPi
• pigpio
• RPi.GPIO