Честно говоря, я подробности не вникал, но мне кажется, что такая конфигурация, как у Вас - это просто механическая комбинация камеры OV5647 и двух IR светильников. Вот таких:
https://chipster.ru/catalog/microcomputers/raspberry/rip-cameras/3661.html
Каждый светильник имеет свой датчик освещённости и, при снижении освещённости ниже порога, включает подсветку. Автоматически. А с платой камеры он связан всего двумя проводниками - питанием. Так что, если Вы хотите просто отключить подсветку - выкиньте нафиг эти фонарики и всё. Они 300 р стоят. А если Вы хотите их включать и выключать по командам из малинки, то тогда (мне кажется) надо оторвать плюсовую ногу светильника от питания камеры и завести её на любую ножку GPIO.
