Добрый день всем, требуется помощь в создании робота-сборщика шишек в несколько этапов:
1 этап - собрать на коленках робота-руку с камерой и монитором (у оператора) по сбору шишек елки с верхушки дерева (думаю на распберри, шишки большие по 50-70 грамм, висят группами вертикально, цвет однородный коричневый, расстояние для сбора 30-50 см, программа распознает вокруг шишки на ветке и управляет рукой манипулятором собирает их или отрезает их),
2 этап - добавление небольшой динамики при сборе шишек (дерево качается, робот-рука тоже имеет небольшое движение, шишки рука отпускает в сетку под ним для скатывания вниз,
3 этап - сделать стеклопластиколвую или карбоновую телескопическую мачту для робота-сборщика с выносным питаем или ...), готов оплатить каждый этап работ.
живу в Питере, готов встречаться или как-то,
или с чего начать? - купить распберри, купить конструктор руки с 6 сервоприводами, все соединять, оживлять и ???