А вопрос-то в чём заключается? :-)
Можно ли подключить такой номеронабиратель к "малинке"?
Конечно можно. Точно так же, как описано в этой статье. Единственная разница, что на малине все входы цифровые. Землю - на GND, остальные два провода - на любые свободные.
Настройка этих двух входов выполняется, как указано в статье. Написать программу аналогичную, труда особого не составит, я думаю.