В процессорах Broadcom, используемых в Raspberry Pi, есть встроенный аппаратный сторожевой таймер (он же watchdog). Это специальный регистр, который отсчитывает время и сбрасывает устройство (перезагружает) при достижении предельного значения, если программное обеспечение не сбрасывает таймер.

Работа со сторожевым таймером в Linux осуществляется через интерфейс /dev/watchdog.
Когда приложение записывает данные в /dev/watchdog, оно «сбрасывает» таймер. Если запись не происходит в заданный интервал времени, система автоматически перезагружается.

Настройка

Чтобы активировать сторожевой таймер, редактируем конфиг:

sudo nano /boot/config.txt

и добавляем строку

dtoverlay=watchdog

Далее устанавливаем из репозитория службу watchdog:

sudo apt install watchdog

Редактируем конфиг службы watchdog:

sudo nano /etc/watchdog.conf

Добавляем (или раскоментируем) строки:

watchdog-device = /dev/watchdog
max-load-1 = 24

max-load-1 - порог максимальной нагрузки системы за последнюю 1 минуту. (также можно использовать параметры max-load-5 и max-load-15, они задают порог нагрузки системы за 5 и 15 минут соответствия)
Если она превысит значение 24, сторожевой таймер будет считать это критической ситуацией и выполнит действие, указанное в конфигурации (например, перезагрузит систему). На процессорах с 4 ядрами, число 24 означает 6-ти кратную перегрузку процессора (соответственно 100% загрузка будет иметь значение 4). Такое может произойти при нехватке ресурсов или зацикливании какого-либо процесса.

Какие ещё тригеры для перезагрузки можно прописать в watchdog.conf?

• min-memory=xxxx (в килобайтах): минимальное количество свободной оперативной памяти. Если её осталось меньше указанного значения (xxxx), watchdog перезагрузит систему.
• file=путь_до_фала: проверка наличия определённого файла. Если файл будет отсутствовать, сторожевой таймер выполнит перезагрузку.
• change = период_в_секундах - если файл изменился за данный период времени, то будет выполнена перезагрузка
• ping=ip - если ip адрес, указанный в параметре ping не доступен, то будет выполнена перезагрузка
• interface - указывает сетевой интерфейс, который должен быть активным.
• pidfile - указывает файл PID процесса, который должен быть активным. Если процесс не работает, система будет перезагружена.
• repair-binary - указывает путь к скрипту или программе, которая будет выполнена для попытки восстановления системы перед перезагрузкой.
• test-binary - указывает путь к тестовому скрипту, который должен возвращать 0, если всё работает как надо.
• reboot - указывает, следует ли перезагружать систему в случае сбоя. Возможные значения - yes(да) или no (нет)

Добавляем службу в автозагрузку и запускаем:

sudo systemctl enable watchdog
sudo systemctl start watchdog

Проверка

Вызовем искусственную перегрузку системы командой

sudo fork bomb

если сторожевой таймер правильно настроен, то через некоторое время произойдёт автоматическая перезагрузка

Схема:

То что получилось

Настройка RTC

Добавляем в систему I2C если ранее это не сделано.

Редактируем файл /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo

nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

редактируем файл /etc/modules, вставляем #перед строкой blacklist i2c-bcm2708

nano /etc/modules

вставляем в конец строку i2c-dev

ставим I2C тулс

sudo apt-get install i2c-tools

смотрим какие I2C устройства есть на шине

pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1   

 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e

f00:-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- --
18 -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- --

68 -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

sudo modprobe rtc-ds1307
18 - это адрес 1-wire

68 - это RTC DS1307

набираем

потом меняем пользователя на root: sudo -s и вводим

echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device (для rev 1 Pi)
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device (для rev 2 Pi)

теперь выведем в консоль время с RTC:

pi@raspberrypi ~ $ sudo hwclock -r Set 01 Jan 2000 00:01:20 EEST  -0.814742 seconds
pi@raspberrypi ~ $ dateSun Jun 16 13:40:36 EEST 2013

для того чтобы записать время из системы в RTC

sudo hwclock -w

Tеперь настроим чтобы часы находились после перезагрузки. Для этого отредактируем файл modules командой

sudo nano /etc/modules

и добавим туда rtc-ds1307

потом отредактируем файл /etc/rc.localsudo

nano /etc/rc.local

и добавим в него

echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device (для v1 raspberry pi)
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device (для v2 raspberry pi)sudo hwclock -s

эти строчки нужно вставить перед строкой exit 0

Все теперь в системе есть RTC.OWFS настраивал по инструкции с этого сайта

http://wiki.temperatur.nu/index.php/OWFS_with_i2c_support_on_Raspberry_Pi_(English_version)

Вот и появилась идея сделать кнопку reset,перелопатив интернет нашёл несколько решений,но выбрал этот способ.

1)Куда припаивать

2)Что припаивать

3)Припаиваем

Готово

Подробнее в моём блоге: http://raspberrylive.blogspot.com/

Спасибо за внимание.