По случаю достал гироскоп на чипе L3G4200D, которым можно управлять как по I2C, так и по SPI. Даташит приводить на него, думаю, не стоит, потому как это легко гуглится. При помощи интерфейса i2c буду получить от него какие-нибудь сведения. Например значения по x, y и z. Что ж еще нужно от гироскопа?
Читать статьюТоварищи, расскажите, кто знает, поэтапно — как собрать собрать через buildroot образ системы для RPi?!
Привет Всем!
Плата расширения для Raspberry Pi. Всё реально!
Небольшая, шустрая, но неочень понятная ОС.