Приветсвую.
Просто пример измерения расстояния сабжевым девайсом.
Сам пример тут. Агент, fuse_client и lua_client, собранные для малины тут

Всем привет, кто тут есть.
Всем, наверняка, известна утилита spidev_test, которой обычно проверяют правильность работы SPI на малине или других железках с линуксами. Скачать ее можно, например, тут.

По случаю достал гироскоп на чипе L3G4200D, которым можно управлять как по I2C, так и по SPI. Даташит приводить на него, думаю, не стоит, потому как это легко гуглится. При помощи интерфейса i2c буду получить от него какие-нибудь сведения. Например значения по x, y и z. Что ж еще нужно от гироскопа?

Сегодня я расскажу, как на ferro_remote удаленно сделать i2cdump. i2cdump это мелкая утилита, которая берет номер шины I2C, адрес устройства и дампит на консоль значения всех его регистров.
Для примера я возьму акселерометр на чипе mma7660fc.

И снова здравствуйте!
Отрыл сегодня инкрементальный енкодер на полке. Попытаюсь описать как с ним работать и как снимать направление вращения.

И снова вечер и снова делать нечего.
А вот например GPIO. Тут один товарищ описал что такое GPIO в серии статей GPIO для чайников. Из них мы знаем, что GPIO может работать как на вход, так и на выход. Грубо говоря, если я замкну 2 пина, один из которых будет IN, а второй OUT и поменяю значение второго, то значение первого так же изменится. Думаю, схему подобного приводить не стоит, потому что, фактически, это просто соединение прямым проводом двух пинов.

Сразу прошу извинить, если стиль написания плохой. не писатель я совсем
Дело было вечером, делать было нечего. От нечего делать взял да и купил себе железку на базе ARM. На самом деле хотел построить на ней танк.
Ну а так как не хотелось пользовать всякие node.js и прочие готовые инструменты, решил немного повелосипедить. Так что про то, что «Есть же вот такая штука!» или на худой конец «ssh», я вкурсе. Велосипедил я Just For Fun