Удаленное управление. I2C. Гироскоп.

И снова здравствуйте.

Раз уже сайт совсем умер, то напишу, пожалуй, ещё… А ну, как оживет.

По случаю достал гироскоп на чипе L3G4200D, которым можно управлять как по I2C, так и по SPI. Даташит приводить на него, думаю, не стоит, потому как это легко гуглится. При помощи интерфейса i2c буду получить от него какие-нибудь сведения. Например значения по x, y и z. Что ж еще нужно от гироскопа?