Получение данных с аналоговых датчиков, подключенных к Raspberry Pi

Информация, снимаемая с аналогового датчика, представляет собой напряжение сигнального выхода датчика. Это напряжение может изменяться от 0 до напряжения питания датчика (грубо говоря, чем больше измеряемая датчиком величина, тем выше напряжение сигнального выхода)
Чтобы считать это напряжение и преобразовать его к осязаемому цифровому значению используется аналого-цифровой преобразователь (AЦП).
В Raspberry Pi отсутствует встроенный АЦП, поэтому для подключения к RasPi аналоговых датчиков потребуется внешний АЦП.

Я использовал АЦП на основе чипа PCF8591 — http://rspmarket.com/viewproduct/49/
5463b18a84591.jpg
Это 4-канальный 8-битный АЦП, который передаёт считываемые с датчика значения напряжения по i2c.

Открыт исходный код стека драйверов графической подсистемы + конкурс на 10к $

Broadcom преподнесла подарок ко дню рождения микрокомпьютера Raspberry Pi, которому недавно исполнилось два года. Компания решила выложить в открытый доступ исходный код стека драйверов OpenGL ES 1.1 и 2.0 для микросхем SoC, установленных на материнской плате Raspberry Pi. Таким образом, теперь все разработчики могут напрямую работать с графической подсистемой Broadcom VideoCore IV 3D.