Raspberry Pi и mjpg-streamer или видеотрансляция с "малины"

Это моя первая статья о Raspberry Pi.
Сначала думал сделать IP-камеру для наблюдения за машиной под окном, но угол обзора у камеры всего около 30 градусов. Потом думал сделать видеоняню и столкнулся с тем, что светочувствительность никакая. Даже ночник не помог. В итоге просто сделал камеру с доступом по сети ради простого любопытства.
Часть первая. Установка необходимого ПО

Очень нужна ваша помощь. Видеонаблюдение

Здравствуйте. подскажите как сделать с помощью raspberry pi, чтобы на любом компьютере с интернетом можно было ввести адрес и увидеть видео с web камеры подключенной к Raspberry. Имеется сам Raspberry уже с операционной системой, доступ в интернет, Web камера.Именно через интернет, а не по локальной сети. Допустим зайти со смартфона и посмотреть видео в режиме онлайн.