Управление реле или как управлять GPIO через браузер

Наверно многие задумывались, как управлять GPIO через веб — браузер? Несколько раз на ютюбе всплывали видео с управлением через веб — браузер, но как я ни искал, ни одной понятной статьи на русском языке я не нашел.