Запись времени захода в комнату или простой пример работы с прерываниями по GPIO на Python

Привет всем! Сейчас я покажу как можно работать с прерываниями на нашем мини-компьютере, то есть выполнять определенное действие в момент смены сигнала на GPIO.
В этом примере будем записывать в файл время открытия и закрытия двери в комнату. Для этого я подцепил герконовый извещатель от охранной сигнализации между выводами +3.3V и GPIO7 (номер может быть любым).
Выглядит это так:


d4WBOYvhUBQ.jpg
Здесь задействованы только красный и черный провода, которые идут к извещателю, остальные лишние.
Извещатель состоит из двух частей, это магнит и геркон. Геркон вешаем на дверной косяк, а магнит на саму дверь. Когда магнит находится у геркона (дверь закрыта), его цепь замкнута и на GPIO7 поступает единица. Если же открыть дверь или перерезать провод, то она оттуда исчезнет, о чем мы и запишем в файл.
Программная реализация
Для работы с GPIO нашей малинки существует очень удобная библиотека для Python под названием RPIO (http://pythonhosted.org/RPIO/). Рекомендую всем зайти на этот сайт и изучить документацию и примеры, благо объем ее невелик и написана она несложным языком. Итак, для начала собственно установим Python
sudo apt-get install python python-setuptools
И библиотеку RPIO
sudo easy_install -U RPIO
Создадим файл нашего скрипта с названием, к примеру, door.py. Дадим ему права на исполнение:
chmod +rx door.py

Заполним этот файл следующим содержимым:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPIO # Импортируем библиотеку RPIO
import time # ...и для работы со временем
input_pins = (7,8,9,10) # Задаем номера пинов, которые будут использоваться под ввод. Лучше внести в этот список побольше пинов, дабы избежать наводок.
for i in xrange(len(input_pins)): # Включаем их на ввод и подтягиваем к земле
RPIO.setup(input_pins[i], RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN)
door = open('/home/pi/door', 'a',0) # Открываем файл в который будем записывать инфу. 'a' означает режиме записи в конец файла 0 - отключить буферизацию, чтбы информация записывалась незамедлительно.

def write_door_state(gpio_id, val): # Создаем функцию, запускаемую при изменении состояния GPIO
	if val==0: 
		door.write (time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")+"\tОткрытие\r\n") #\t - символ табуляции, \r\n - перевод строки
	else:
		door.write (time.strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")+"\tЗакрытие\r\n")
RPIO.add_interrupt_callback(7, write_door_state,pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN,threaded_callback=True, debounce_timeout_ms=50) #Добавляем прерывание, с подтяжкой к земле и подавлением дребезга контактов

RPIO.wait_for_interrupts() # Запускаем ожидание прерываний

Чтобы наш скрипт запускался от имени суперпользователя (а иначе он работать не будет) при старте системы, необходимо в файл /etc/rc.local перед строчкой exit 0 записать путь к нашему скрипту и добавить амперсанд (&) в конце, например
/home/pi/door.py&

Также можно для удобства в файл ~/.bashrc добавить строки
echo "Последние 10 событий двери:"
tail door
Теперь при каждом входе в систему будет выводиться последние 10 строк из нашего лога:
Последние 10 событий двери:
26.08.2013 14:24:52     Открытие
26.08.2013 14:25:03     Закрытие
27.08.2013 01:37:57     Открытие

  • 0

Комментарии (14)

0
Спасибо за интересную статью!!! Особенно за программную реализацию!!! Хочу сделать спидометр для велосипеда с применением геркона =) Думаю, что код с нуля писать не придется, а достаточно будет этот переделать под свои нужды))
0
Для практики хорошая адача, но по-делу, стоимость велокомпьютера 300-450 руб и их так много…
0
А с велокомпьютером кстати неплохая идея, можно забить в него что-то вроде базы данных компонентов и чтобы были предупреждения о необходимости обслуживания или замены определенного компонента при определенном пробеге.
0
Здравствуйте, как с вами связаться ? Есть предложение по расширению этой статьи. Личка на сайте отключена.
0
jabber blblbl@dukgo.com. или vk.com/a.s.savchenko
0
Здравствуйте. я в программировании чайник без ручки. подскажите как написать программу на питоне чтобы при нуле или 1(без разницы) на gpio порт к примеру 17 открывалась ссылка на сайт.
0
Попробуйте следующий вариант:
import rpio
import webbrowser
RPIO.add_interrupt_callback(17, webbrowser.open("http://raspberrypi.ru"),pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN, debounce_timeout_ms=50, edge='rising')
RPIO.wait_for_interrupts()

Ссылка откроется когда на 17 порту будет единица
0
добрый день! Такая же ситуация только разбираюсь как работать с GPIO. Задача состоит в том чтобы при срабатывании контактных датчиков (через оптопары) на Localhost отправлялась следующее: Например сработал Pin 17 т.е на нем 1 (или другой контакт всего их задействовано 4 (это датчики положения ворот открыто/закрыто а также кнопки открыть закрыть) то отправится должно: GET/objects/object=sensorMovement2&op=m&m=statusChanged&status=%i HTTP/1.0",
Это для управления сценариями в системе MajorDoMo все варианты перепробовал но знаний не хватает…
0
Запросы можно осуществлять при помощи библиотеки urllib
0
А есть программа наподобие ArduBloсk но для малинки?
0
Добрый вечер
попробовал сделать так же, но в логи почему то пишет часто состояние, я думал он писать только будет когда изменится статус.
10.12.2016 18:32:35 Закрытие
10.12.2016 18:33:03 Закрытие
10.12.2016 18:33:32 Закрытие
10.12.2016 18:33:33 Закрытие
никто не сталкивался с таким?
0
Возможно, наводки или дребезг контактов. Добавьте побольше пинов в input_pins и поэкспериментируйте с различными значениями debounce_timeout_ms.
0
так и не получилось, играя со значениями, добиться нужного результата… пришлось применить немного говнокода :-D
может кому пригодится, у кого геркон будет так же «дрибезжать». возможно проблема в нем, надо попробовать другой поставить.
цель была оповещать когда произойдет открытие.
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
import RPIO	# Импортируем библиотеку RPIO
import time	# ...и для работы со временем
import MySQLdb
import gc	#чистка мусора
import requests
import datetime
from time import sleep
close=0
input_pins = (18,19,20,21,22,23,24,25,26,27) # Задаем номера пинов, которые будут использоваться под ввод. Лучше внести в этот список побольше пинов, дабы избежать наводок.
for i in xrange(len(input_pins)): # Включаем их на ввод и подтягиваем к земле
	RPIO.setup(input_pins[i], RPIO.IN, pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN)
def write_door_state(gpio_id, val): # Создаем функцию, запускаемую при изменении состояния GPIO
	dat=datetime.datetime.now().strftime("%d.%m.%Y %H:%M:%S")
	if val==0:
		global close
		if close==0:
			close=1
			try:
				db = MySQLdb.connect(host="localhost",user="log",passwd="pas",db="1")
			except:
				print "connection failed"
			door = open('/home/pi/project/door', 'w', 0)
			door.write (time.strftime("0 "+"%Y-%m-%d %H:%M:%S")+"\tОткрытие\r\n") #\t - символ табуляции, \r\n - перевод строки
			try:
				cursor = db.cursor()
				sql = """insert into door (bool,date,name) values ('%(val)s','%(date)s','%(stat)s')"""%{"val":'0', "date":dat, "stat":'Open'}
				cursor.execute(sql)
				db.commit()
				cursor.close()
				time.sleep(5) # delays for 5 seconds
			except MySQLdb.Error as e:
				print "MySQL Error: %s" % str(e)
			else:
				db.close()
				gc.collect()
			door.close()
			requests.get("http://sms.ru/sms/send?api_id=блабла&to=номер&text=Door open!") 
			time.sleep(60) # delays for 60 seconds	
	else:
		door = open('/home/pi/project/door', 'w', 0)
		close=0
		door.write (time.strftime("1 "+"%Y-%m-%d %H:%M:%S")+"\tЗакрытие\r\n")
		door.close()
# Настраиваем порт на ожидание прерываний и выполнение выщенаписанной функции#Добавляем прерывание, с подтяжкой к земле и подавлением дребезга контактов
RPIO.add_interrupt_callback(22, write_door_state,pull_up_down=RPIO.PUD_DOWN, threaded_callback=True, debounce_timeout_ms=50) 

RPIO.wait_for_interrupts() # Ждем прихода прерывания.
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.